ヴイストン株式会社
News第2回ろぼまらフルにて、45時間48分07秒をかけて42.195kmを完走！
2011年12月3〜4日、及び10〜11日に開催された、二足歩行ロボットによるフルマラソン（42.195km）走行競技「第2回ろぼまらフル」にて、Androvieが45時間48分07秒かけて完走しました。第1回の記録（54時間57分50秒）を約9時間更新しました。
- 日時：2012/12/3(土) 10:00〜12/4(日) 20:00、12/10(土) 10:00〜12/11(日) 20:00
- 場所：ATC(アジア太平洋トレードセンター) ITM棟 11階 特設広場
競技結果
- チームAndrovie(ヴイストン株式会社 45時間48分07秒
- チームPC(ヴイストン株式会社) 48時間27分53秒
- チームYOGOROZA(掴み隊) 59時間29分00秒
- 大阪工業大学 堅脚会 67時間37分56秒
- 財団法人 大阪労働協会 30.300kmでタイムアップ
- 藪研究室チーム(大阪府立大学工業高等専門学校) 13.600kmでタイムアップ
競技結果などの詳細は第2回ろぼまらフル 公式webページをご参照ください。
01Android(TM) OS搭載スマートフォンで制御できるロボットプラットフォーム
Androvie（アンドロビー）は、頭部にスマートフォンを搭載可能な小型二足歩行ロボットの研究開発プラットフォームです。搭載したスマートフォンからの制御も可能で、3G接続、GPS、Wifi、Bluetoothなどの多彩な機能を駆使して、高度な自律・遠隔操作プログラムを作成可能です。
ハードウェアの設計は、42.195kmの連続走行の実績があるRobovie-PC（ロボビーPC）を基に行い、高い堅牢性を誇ります。
単体でネットワークに接続できるロボットを低コストで実現するために、スマートフォンを搭載可能なロボットとして開発いたしました。
02製品仕様
| 製品名 | Androvie（アンドロビー） |  |
|---|---|---|
| 寸法(HxWxD) | 375 x 220 x 117(mm) | |
| 重量 | 2.3kg(バッテリ含む、スマートフォン含まず) | |
| 自由度 | 合計22自由度 (頭部2、腕4x2、脚6×2) |
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| サーボモータ | VS-S092J×10、 VS-S281J×10(脚部)、VS-S020×2 | |
| モータ制御用CPU | VS-RC003HV (ARM7 60MHz) |
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| インターフェース | VS-BT001（スマートフォン接続用） Bluetooth（R）2.0 クラス2 SPPプロファイル対応 |
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| バッテリ | 7.2Vニッケル水素バッテリ（x2） | |
| センサ | VS-IX001(2軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ） | |
| 外装 | 衝撃吸収素材（ウレタンスポンジ樹脂） | |
| 価格 | お問い合わせください。 | |
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください
03ギャラリー
ムービー
HMD操縦デモ
顔・音声認識
画像認識（ライントレース）
