RB2000/RB300

01RB2000、RB300仕様紹介

RB2000とRB300の詳細スペックは以下の通りです。

RB2000仕様一覧

サイズ(mm) 295 × 205 × 115(高さ × 幅 ×奥行き) RB2000
重量(kg) 約1.1 kg(バッテリ搭載時)
自由度構成 全身13自由度搭載
 脚:各4自由度(左右で8)
 腕:各2自由度(左右で4)
 頭:1自由度
CPUボード VS-RC003
 30chサーボモータ制御 / 音声出力機能搭載 / USB接続 / IXBUS拡張ポート搭載
サーボモータ RBS581
 トルク=9.2kg・cm / スピード=0.11s/60° / 重量=43g /
  最大動作角=180゜/ 動作電圧=4V〜9V(7.4V測定)
制御ソフトウェア モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker」
バッテリ 5セルニッケル水素バッテリ NiMH 6V/2000mAh
オプションパーツ(別売) IXBUS拡張ボードシリーズ
 ジャイロ/加速度センサ / 16ch LED / 16ch DIO / 8chアナログ入力

ブラケットパーツ
 ブラケットなどパーツ単体から購入可能
 脚ヨー・ロール軸、肘ロール軸、膝ダブルサーボなど追加可能。
 詳しくはオンラインショップ「ロボットショップ」をご覧ください
コントローラ
 ゲームパッド / ロボット用コントローラProBo

価格 76,000円(税抜)

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

RB300仕様一覧

サイズ(mm) 165 × 104 × 155(高さ × 幅 ×奥行き) RB300
重量(kg) 約0.6 kg(バッテリ搭載時)
自由度構成 全身3自由度搭載  脚:各1自由度(左右で2) 、 腰:1自由度
CPUボード VS-RC003
 30chサーボモータ制御 / 音声出力機能搭載 / USB接続 / IXBUS拡張ポート搭載
サーボモータ DSR581
 トルク=9.2kg・cm / スピード=0.11s/60° / 重量=43g /
  最大動作角=180゜/ 動作電圧=4V〜9V(7.4V測定)
制御ソフトウェア モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker」
バッテリ 単三乾電池 4本
オプションパーツ(別売) IXBUS拡張ボードシリーズ
 ジャイロ/加速度センサ / 16ch LED / 16ch DIO / 8chアナログ入力

コントローラ
 ゲームパッド / ロボット用コントローラProBo

その他
 スピーカ / PSD距離センサ、LED
価格 28,000円(税抜)

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

02専用モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker2」仕様紹介

RB2000,RB300に付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、ロボットのモーション作成やコントローラでの操縦設定、ジャイロセンサやLEDなどの拡張機器の設定などを行うソフトウェアです。

モーションの作成はフローチャート形式で行い、センサやアナログスティックなどの入力情報に応じて条件分岐などを行うことが可能です。

動作環境

OS Windows2000/XP/Vista/7
CPU Pentium-V以降(1GHz 以上推奨)
RAM 128MB
インターフェース USB
画面サイズ XGA(1024×768)以上

特長

  • フローチャート形式に類似した分かりやすいインタフェースでモーションを作成
  • モーション中にセンサの値による条件分岐やユーザ変数を使用した演算などを行うことができ、複雑な動作を作成可能
  • モーション中に個別でサーボモータの脱力切り替えが可能
  • 対応ゲームパッドのアナログスティック入力を使用可能
  • ジャイロセンサやアナログスティックの情報をサーボモータにフィードバックし、動作中の重心バランス調整やマスタースレーブなどの動作が可能