ヴイストン株式会社
01VisiON Vgos仕様紹介
VisiON Vgosの詳細スペックは以下の通りです。
VisiON Vgos仕様一覧
| 身長(mm) |  |
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|---|---|---|
| 重量(kg) | ||
| 自由度構成 | 全身21自由度搭載 脚:各7自由度(左右で14) 腕:各3自由度(左右で6) 頭:1自由度 |
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| メインCPU | PNM-SG3（ピノー社製） 500MHz、Windows XP（※OSは別売りです） |
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| サブCPU | VS-RC003HV（Vstone製） 30chサーボモータ制御 / 音声出力機能搭載 / USB接続 / IXBUS拡張ポート搭載 |
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| 搭載センサ | ・前方カメラ （41万画素）×1 ・加速度センサ×3 ・ジャイロセンサ×2 ・角度センサx21 |
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| サーボモータ | シリアルサーボモータ「VS-SV410」 トルク=41kgf-cm / スピード=0.14s-60° / 重量=62g / 最大動作角=180゜/ 動作電圧=10V〜18V（7.4V測定） 制御方式：LVSerialコマンド方式 |
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| 電源 | リチウムポリマー電池 7.2V 2,100mAh×2 | |
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください
02V-SERVO「VS-SV410」紹介
V-SERVOモータ「VS-SV410」は、VisiON Vgos等のロボカップ用ロボット製作のために開発された、ハイトルクのシリアルサーボモータです。開発は日本遠隔制御株式会社とVstone株式会社が共同で行いました。コアレスモータとアルミヒートシンクを採用し、41kg-cmを実現しました。ケースは裏蓋に反対軸を装備し、確実な固定が可能です。
通信方式はLVSerialコマンド方式を採用し、角度以外にに各種ゲインを設定でき、また、モータより電圧や実際の角度を取得することが可能です。配線は、モータ同士を接続するチェーン方式が可能で、小型ロボットで問題となる体の内部や末端の配線量を大幅に削減可能です。
VS-SV410仕様詳細
| 寸法 | 40.5 x 21.0 x 32.9(mm) |
|---|---|
| 重量 | 62g |
| トルク | 41kgf-cm （16.8V） |
| スピード | 0.14s-60° （16.8V） |
| 最大動作角 | 180° |
| 電源電圧範囲 | 10V〜18V |
| 制御方式 | LVSerialコマンド方式 |
| 価格 | 30,000円（税抜） |
