ヴイストン株式会社
01安価で容易に取り扱い可能な研究開発用台車ロボット
このたび、安価で容易に取り扱い可能な研究開発用台車ロボットとして、「メガローバー」、「オム二ホイール搭載のオム二ローバー」、「四輪独立ステアリング駆動の4WDSローバー」の3機種を発売いたしました。
安価な二輪駆動台車ロボット「メガローバー」
315,000円と安価な2輪駆動台車ロボットです。アルミフレームにより軽量で高剛性なロボットとなり、可搬重量約40 kg、最高速度415mm/sを実現しています。制御ボードにはビュートローバーARMで使用されている「VS-WRC103LV（ARMマイコン）」を搭載し、PCから「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できます。無償の開発環境「LPCXpresso」でC言語によるプログラミングが可能です。
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オム二ホイール式全方位移動台車ロボット「オム二ローバー」
４輪のオム二ホイールを搭載した全方位移動台車ロボットです。前後左右、ななめの移動やその場での旋回が可能で高い機動性と可搬重量約40kg、最高速度1200mm/sを実現しています。メガローバーと同様に、「VS-WRC103LV（ARMマイコン）」を搭載し、PCから「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できます。
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4輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「４WDSローバー」
４輪独立ステアリング駆動の全方位移動が可能な台車ロボットです。すべりなどの位置ずれが無いステアリングによる全方向の方向転換・移動が可能です。サスペンションにより常に4つの駆動輪が地面に接地するため、高い直進性を実現しています。ノーマルな車輪により、移動音は静かな点も特徴です。可搬重量約40kg、最高速度1000mm/sを実現しています。メガローバーと同様に、「VS-WRC103LV（ARMマイコン）」を搭載し、PCから「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できます。
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02製品仕様
| 製品名 (型番) | メガローバー (VS-94527) | オム二ローバー (VS-94510) | 4WDSローバー (VS-94534) |
|---|---|---|---|
| 価格（税込） | 315,000円 | オープン | |
| 全長 | 38cm | 45cm | 37cm |
| 全幅 | 33cm | 37cm | 37cm |
| 全高 | 17cm | 16.5cm | 25cm |
| 積載重量 | 40kg | ||
| 本体材質 | アルミニウム | ||
| バッテリー | 12Vシール鉛 336Wh | ||
| 駆動方式 | 2輪駆動 後部キャスター1個 | 4輪駆動 オム二ホイール | 4輪駆動 4輪独立ステアリング 15mm サスペンション |
| タイヤ直径 | 150mm | 120mm | |
| モータ | DCブラシモータ 120W×2 | DCブラシレスモータ50W×4 | DCブラシレスモータ70W×4 |
| 回転検出 | エンコーダ | ホール素子 ※ 要 エンコーダオプション |
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| 最高速度（実測値） | 415mm/s | 1200mm/s | 1000mm/s |
| 制御基板 | VS-WRC103LV | ||
| SDK | VS-WRC103LV SDK | ||
| インターフェース | USB HID または、USBシリアル | ||
| 付属品 | 充電器無線操縦セット | ||
| 注文時オプション | バンパーセンサ レーザレンジファインダー ノートPC 安定化電源 | バンパーセンサ エンコーダ レーザレンジファインダー ノートPC 安定化電源 | バンパーセンサ エンコーダ レーザレンジファインダー ノートPC 安定化電源 |
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください
03ハードウェア構成
メガローバー(VS-94527)
オム二ローバー(VS-94510)
4WDSローバー(VS-94534)
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください
