低価格・無線操縦対応の2輪型倒立振子学習教材

本製品の特徴

前後、旋回自在な移動が可能！ 　左右で独立した2つのモータを搭載することで、旋回などの動作が可能になり、倒立振子を利用したより発展的な学習が可能になり、楽しみ方の幅も広がりました。

無線コントロール可能！ 　ロボット専用無線コントローラ「 VS-C1 」を使用することで、前進後退・旋回などの操縦ができます。「 VS-C1 」の2本のアナログスティックを前後、左右に倒すことで前進後退・旋回の操縦を行います。また、後述のプログラミング環境でもコントローラの入力情報を取得できます。 　※VS-C1を使用する場合、別途VS-C1接続用基板側コネクタ（840円（税込））を半田付けする必要があります。

ライントレースに挑戦！ ライントレース用のセンサ基盤をオプション（4200円（税込））としてご用意。倒立状態でライントレースを行うことが可能。 ※ライントレース用センサ基盤は取り付け時に、センサ基板、本体基板とも半田付けが必要になります。

C言語のサンプルプログラム、ゲイン調整用ソフトウェアも無償公開 倒立振子制御部を含むサンプルプログラムを弊社Web サイトにて公開、無償で配布します。ルネサステクノロジ社の統合開発環境HEW など、無償の環境での学習が可能です。また、PID ゲイン設定用ソフトウェアも無償で配布。ジャイロセンサの出力など、本体内部パラメータのグラフ表示、ログ出力も可能。PID ゲインの変更による挙動の変化を視覚的に学習できます。 専用ソフトウェア及びサンプルプログラムは、製品ダウンロードページにて公開しております。

エンコーダを高性能化 BeautoBalancerのロータリーエンコーダより３．５倍の精度にすることでより安定した動作を実現

Beauto Balancerとの比較

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