ボードPC搭載、ハイエンド・リーズナブルな二足歩行ロボット型パソコン

Robovie-PCは、小型ボードPC（Intel社製 Atom Z530 1.6GHz）を搭載した二足歩行ロボットです。小型で運動性能の高いボディに、一般的なパソコンと同じ機能を持つPCボードを搭載し、一般的なPC上での開発と同じレベルで二足歩行ロボットのプログラミングが可能です。また、高い拡張性により、容易にインターネットへ接続したり、標準搭載のカメラを視覚センサとして活用、その他センサなども別途追加可能です。これらの特長を組み合わせ、研究開発やエンタテイメント・ホビー、ネットワーク機能を活用したコミュニケーションなど、人とロボットを繋ぐ新しいマンマシンインタフェースとしての活用を期待して開発されました。

製品の特長について

�@PC（AtomCPU）搭載 　Robovie-PCに搭載の超小型PC（AtomCPU）には、一般のPCとほぼ同じインタフェースが備わっています。VGAコネクタにディスプレイを接続し、USBマウスとキーボードを接続すれば、一般的なデスクトップパソコンのように操作が可能です。USBコネクタも2口搭載し、無線LANカード、３Gデータ通信カードなどの多彩なパソコン用USB機器が簡単に接続可能です。サブCPU「VS-RC003HV」とは、RS-232C及びUSBで接続し通信制御します。 　また、x86系のPCであるため、WindowsXP/VistaやLinuxなど様々なOSを選択でき、ユーザの開発環境に応じたセッティングが可能です。 　本ボードPCは単体での発売も予定しております。価格は\69,300(税込)となります。詳しい情報はこちらの製品紹介ページをご覧ください。

�A高い運動性能 　脚の軸構成を、片脚でピッチ軸×3、ロール軸×2、ヨー軸×1とヒューマノイドロボットとして自由度の高い6自由度とし、移動性や動作の多様性を確保しています。 　また、負荷の大きな膝は「ギア連動式並行リンク機構」を採用し、1個のハイトルクサーボで脚の伸縮を制御。これにより高い自由度と優れた歩行安定性を両立しています。

�B柔軟外装 　転倒時などに内部の精密な電子部品を保護するため、柔軟な外装を標準装備しました。発泡ウレタンスポンジを採用し、軽量でありながら柔軟で、自由度の高いデザインを実現しています。外装は青、緑、黄色、赤、白、黒、グレーなど指定色に塗装できます。塗装オプションを適用しない場合、右画像のようなナチュラル色になります。

�C標準でカメラ搭載、様々なオプションも用意 　頭部には、130万画素CMOSカメラを搭載。カメラはボードPCとUSB端子で接続され、DirectShowなどを利用してロボット視線での画像処理プログラミングを容易に実現します。 　他にも、多彩な使用用途に対応するオプションの販売を予定しています。主なオプションとしては、「グリップハンド」「外装塗装オプション」「肘ヨー軸追加オプション」「VS-RC003SDK」などを予定しております。 　オプションに関する詳細は、こちらの製品情報ページをご参照ください。

発売・購入について

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