Robovie-PC（ロボビー PC）

二足歩行ロボット史上初！自律歩行で42.195kmを走り抜ける高性能ヒューマノイド

　Robovie-PC（ロボビー　PC）は、小型ボードPC（Intel社製 Atom Z530 1.6GHz）を搭載した二足歩行ロボットです。小型で運動性能の高いボディに、一般的なパソコンと同じ機能を持つPCボードを搭載し、一般的なPC上での開発と同じレベルで二足歩行ロボットのプログラミングが可能です。また、高い拡張性により、容易にインターネットへ接続したり、標準搭載のカメラを視覚センサとして活用、その他センサなども別途追加可能です。

　ロボカップ世界大会5連覇を達成した自律型二足歩行ロボット「VisiON」シリーズで培った設計ノウハウを活かし、運動性能・PCスペックなどを極力確保しつつ低価格化を進めた結果、従来150〜200万円程（当社比）の価格であった研究用二足歩行ロボットが、40万円以下で購入できるようになりました。研究用途以外にも、ホビーユースを目的としたハイエンド二足歩行ロボットとしても、充分な性能と価格を実現しました。

2011年2月24日〜27日に開催された、世界初の二足歩行ロボットによるフルマラソン完走チャレンジ「ろぼまらフル」にて、Robovie-PC（HHTバージョン）がライントレースによる自律歩行にて42.195kmを完走しました（記録：54時間57分50秒26）。

本製品は受注生産となります。注文をご希望の際にはカートに商品を入れてそのままお買い上げ処理までお進みください。
納期につきましては、ショップ担当より改めてご連絡差し上げます。

特長

Robovie-PCには下記のような特長が備わっています。

1.PC（AtomCPU）搭載

　Robovie-PCに搭載の超小型PC（AtomCPU）には、一般のPCとほぼ同じインタフェースが備わっています。VGAコネクタにディスプレイを接続し、USBマウスとキーボードを接続すれば、一般的なデスクトップパソコンのように操作が可能です。USBコネクタも2口搭載し、無線LANカード、３Gデータ通信カードなどの多彩なパソコン用USB機器が簡単に接続可能です。サブCPU「VS-RC003HV」とは、RS-232C及びUSBで接続し通信制御します。
　また、x86系のPCであるため、WindowsXP/Vista/7やLinuxなど様々なOSを選択でき、ユーザの開発環境に応じたセッティングが可能です。

2.高い運動性能

　脚の軸構成を、片脚でピッチ軸×3、ロール軸×2、ヨー軸×1とヒューマノイドロボットとして自由度の高い6自由度とし、移動性や動作の多様性を確保しています。
　また、負荷の大きな膝は「ギア連動式並行リンク機構」を採用し、1個のハイトルクサーボで脚の伸縮を制御。これにより高い自由度と優れた歩行安定性を両立しています。

3.柔軟外装

　転倒時などに内部の精密な電子部品を保護するため、柔軟な外装を標準装備しました。発泡ウレタンスポンジを採用し、軽量でありながら柔軟で、自由度の高いデザインを実現しています。外装は黒、グレー、青など指定色の塗装に対応しております。塗装オプションを適用しない場合、こちらのようなナチュラル色になります。

4.標準でカメラ搭載、様々なオプションも用意

　頭部には、130万画素CMOSカメラを搭載。カメラはボードPCとUSB端子で接続され、DirectShowなどを利用してロボット視線での画像処理プログラミングを容易に実現します。

製品仕様

外形寸法	390(H)×225(w)×115(D)mm
重量	約2.2kg（バッテリ含む）
軸自由度	合計20軸（脚6軸×2、腕3軸×2、頭2軸）
サーボモータ	VS-S092J×18、 VS-S281J×2
メインCPU	AXIOMTEK PICO820（Intel Atom Z530 1.6GHz）
サブCPU	VS-RC003HV　（ARM7 60MHz）
センサ	・2軸ジャイロセンサ＋3軸加速度センサ(VS-IX001) ・130万画素 USBカメラ
外装	衝撃吸収素材（ウレタンスポンジ樹脂）
インタフェース	USB2.0×2、RGB×1、LAN（10/100/1000MBase-TX）×1
バッテリ	7.2V2000mAhニッケル水素バッテリ×1
搭載可能OS	Windows XP/Vista/7 /Linux等
商品構成	・組み立て済みロボット ・バッテリ×1、充電器 ・無線コントローラ（VS-C3） ・USBケーブル ・CD-ROM（取扱説明書、RobovieMaker2） ・サンプルプログラム ※OSは付属しません。

【オプションソフトウェア】

・VS-RC003SDK（税込 19,950円）
　　サブCPUのVS-RC003HVをUSBポートから通信制御するためのソフトウェア開発キットです。

【注文時オプション】

Robovie-PCの注文時オプションとして、下記をご用意しております。
（こちらの商品は単品販売はしておりません。ご了承ください）

・グリップハンドオプション（税込 18,900円） 　　物をつかむことが出来るグリップハンドを両手に搭載、小型のサーボと過負荷防止機構を採用。

・外装塗装オプション（税込 15,750円） 　　鮮やかな色で外装に塗装。青、緑、黄色、赤、白、黒、グレーなどを予定。

・肘ヨー軸追加オプション（税込 12,600円）
　　腕の肘部分にサーボを追加し、腕をさらに自由に動かすことが可能に。モーションの表現力もUP