• ケーブル長：約210mm

【製品構成】
●赤外線センサ（コネクタ圧着済み）×1　●M3x8タッピンネジ（本体取り付け用）×1

販売価格：2,940円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。
　ヴイストン ロボットセンター 東京秋葉原店では、Beauto Racer （ビュート レーサー）の実働デモを実施中です。ぜひご来店ください。

【 本製品には、USBケーブル、ソフトウェアCDは付属しておりません 】
必要なソフトはこちらからダウンロードいただけます。
また、本パッケージとは別に、USBケーブル、ソフトウェアのCDをセットにしたパッケージもご用意しております（税込3,570円） 。

　Beauto Racer（ビュート レーサー）は、マイコン・モーター・LEDや地面の白黒を検知する赤外線センサを備えたロボットカータイプの教材ロボットです。専用ソフトウェア「Beautoビルダー R」を用い、動作や命令のブロックを繋げることでプログラムを作成することができます。
　BeautoRacerでは、フローチャートやアルゴリズムといったプログラミングの基本的な考え方を学ぶことができます。

（１）新・中学校技術分野対応 ☆授業にすぐ使える動画・スライドデータ・生徒用ワークシートを無償公開中！ 　プログラムによる計測・制御とエネルギーの変換と利用の学習に最適です。 　ロボット工作、ものづくりの体験学習など、工作教材としてもご好評をいただいております。 （２）工具不要な、簡単組み立て 　本体は組み立てキットですが、部品点数は10個程度で、細かい部品もないので、5〜10分以内に組み立てられます。また、工具を使う必要もありません。 　電源には単三乾電池を1本使用します。また、簡単な部品構成ながら、本体基板上に赤外線センサ・LEDなどを備え、多様なプログラミングが可能です。 （３）本格的なプログラミング 　ロボットはPCのUSB端子に接続し、PCからプログラミングできます。プログラミングはフローチャート形式で、命令のブロックをマウスで配置し、矢印で繋いでいくだけで作成できます。 （４）ライントレースも簡単にできます 　ギアを使わないダイレクトドライブなので、高速に動作します。 　また、赤外線センサーで床に引いたラインを見分け、ライントレースができます。これにより、「ラインで複雑なコースを作成しタイムアタックする」など、ゲーム感覚でプログラミングを学習することができます。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/shop/

販売価格：5,985円

通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　「BeautoChaser（ビュート チェイサー）」は、ロボット学習のスタートラインに最適なBeauto（ビュート）シリーズの新機種です。
　2007年発売のお掃除機能付き教材ロボット「Beauto」をベースに、センサやCPUボードなどをよりシェイプアップして、より扱いやすく、更に低価格でお求めやすくなりました。
【 Impress Robot Watchにて、BeautoChaserを使用したプログラミング入門講座を掲載中です。 】

Beauto Chaserにも搭載されているマイコンボード「VS-WRC003」を題材にした、C言語組み込みプログラミングの学習書「H8マイコンによる組込みプログラミング入門」が発売されました。 　本書では、Beauto Chaserを題材にC言語でのH8マイコンの組み込みプログラミングを学習できます。開発環境の導入手順やC言語に関する基本的な説明、また、サンプルソースも多数掲載されており、本書を読み進めながらBeauto Chaserで実践的なプログラミング学習が可能です。 　Beauto Chaserと書籍のセット商品も用意しております。

【 CPU ボード「VS-WRC003」 】

Beauto Chaser（ビュート チェイサー）に搭載されているCPU ボード「VS-WRC003」は自作・組込プログラミング学習用ボードとして単体販売しております。 　こちらから、通販にてご購入いただけます。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

ロボット本体を、向きに関係なく自由な方向へ移動させることができる車輪です。
【製品仕様】
外形寸法：φ40×29mm
シャフト部内径：φ8.2
設置面材質：ゴム製（黒）

ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプションです。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。
※e-ガジェットにも使用可能です。

※ 本製品には取り付け用のネジセットが同梱されておりません。
「オムニホイール専用車軸セット」をご使用ください。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　ダイセン電子工業製　ロボサイトギヤモータ(RA250030-58Y91) 　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

タミヤスポーツタイヤ(56mm径)が取付できます。
取付カバー付なのでモーターの固定が容易にできます。

【製品仕様】

• ギヤ比 30:1
• 使用電源 DC3V〜6V
• モータ回転数 7000rpm
• モータ起動トルク 174g･cm
• 無負荷電流 0.15A
• 全長 73mm
• 最大径 Φ27.5mm
• シャフト長 15mm 先端6mm M3
• シャフト径 Φ4mm

【製品構成】

• ギヤモータ 1
• 取付カバー(上下) 1
• 止めビス 5
• スプリングピン 1

ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプション品です。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　Beauto Balancer(ビュート バランサー)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。
【 Impress Robot Watchにて、Beauto Balancerのレビューを掲載していただきました 】

BeautoBalancerを用いた現代制御理論に関する参考資料を公開しました。
本資料は、BeautoBalancerの共同開発先である大阪府立工業高等専門学校金田研究室の研究成果です。
（※本資料は参考用であり、資料中の意味や語句等の内容に関するご質問は解答いたしかねますのでご了承ください。）

　2つのセンサ（ジャイロセンサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。
　数値を入力するだけでパラメータを調整できるソフトウェアと、ルネサステクノロジ社が無償公開している統合開発環境「HEW」でC 言語でのプログラミング学習ができるサンプルプログラムを無償で使用することができます。

プロモーション動画（WMV形式 10.5MB）

Beauto Balancerにも搭載されているマイコンボード「VS-WRC003」を題材にした、C言語組み込みプログラミングの学習書「H8マイコンによる組込みプログラミング入門 」が発売されました。 　本書では、Beauto Balancerに搭載のマイコンボード「VS-WRC003」を題材にC言語でのH8マイコンの組み込みプログラミングを学習できます。開発環境の導入手順やC言語に関する基本的な説明、多数のサンプルソース、及びBeauto Balancerをだいざいにした倒立振子の理論説明やサンプルソースも掲載されており、本書を読み進めながらBeauto Balancerで実践的なプログラミング学習が可能です。 　Beauto Balancerと書籍のセット商品も用意しております。

【 Beauto Chaser（ビュート チェイサー） 】

Beauto Balancerと同じく、マイコンボード「VS-WRC003」を搭載した、台車型ロボットキットです。 　小学校高学年からでも簡単に組み立てられ、大変分りやすくプログラムを学習できるソフトウェアも付属しています。 　こちらより通販にてご購入いただけます。

【 VS-WRC003 】

Beauto Balancerに搭載されているマイコンボードの単品販売です。 　こちらだけでも、ルネサス社の統合開発環境「HEW」を用いたC言語学習が可能です。 　こちらより通販にてご購入いただけます。

【 Beauto（ビュート）用の各種パーツ 】

・Beauto用赤外線センサ 　・Beauto用タッチセンサ 　・Beauto用電池ボックス 　・Beauto用DCモータコネクタケーブル(5本入り) 　・Beauto用アナログ入力コネクタケーブル(5本入り) 　・Beauto用デジタル入力コネクタケーブル(5本入り) 　・Beauto用電源ケーブル それぞれ通販にてご購入いただけます。

【 秋月電子販売での、下記の電子パーツも接続可能です 】

■光センサ 製品名 通販コード 価格 フォトICダイオード[S9648-100] I-2426 120円 抵抗　15k R-25153 100円 抵抗　18k R-16183 100円 ■焦電センサ 製品名 通販コード 価格 焦電型赤外線センサ[AKE-1(RE-210)] I-243 100円 超高感度焦電センサー用レンズ[AE-01(AK-FL1)] P-321 300円 焦電型赤外線センサモジュール[SE-10] M-2471 850円 ■温度センサ 製品名 通販コード 価格 高精度３端子ＣＭＯＳ温度センサ[S8100B] I-113 100円 ■音センサ 製品名 通販コード 価格 シリコンマイクロフォン[SP0103NC3-3] I-602 250円

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　ダイセン電子工業製　ロボサイトギヤモータ(RA250015-58Y91) 　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

タミヤスポーツタイヤ(56mm径)が取付できます。
取付カバー付なのでモーターの固定が容易にできます。

【製品仕様】

• ギヤ比 15:1
• 使用電源 DC3V〜6V
• モータ回転数 7000rpm
• モータ起動トルク 174g･cm
• 無負荷電流 0.15A
• 全長 73mm
• 最大径 Φ27.5mm
• シャフト長 15mm 先端6mm M3
• シャフト径 Φ4mm

【製品構成】

• ギヤモータ 1
• 取付カバー(上下) 1
• 止めビス 5
• スプリングピン 1

ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプション品です。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

低価格・高機能なH8 マイコン・C 言語プログラミング学習教材の決定版を

CPU ボード「VS-WRC003」は、ルネサステクノロジ社製H8マイコンを搭載しC 言語でプログラミング学習ができるマイコンボードです。
本製品は教材ロボット「BeautoChaser」にも搭載されており、2chの車輪制御、4chのアナログ入力、LED・ブザーなどの基本機能に加え、オプションで無線ゲームコントローラを簡単に接続可能など、多機能な仕様になっております。

VS-WRC003は、BeautoChaser用モータのみ動作保障しております。他のモータ使用により故障する場合があります。
BeautoChaser用モータは、こちらよりご購入できます。

?半田付け不要・オールインワンで2,982 円！驚異の低価格を実現

?USB でかんたん接続！

?本格的C 言語プログラミング学習が可能！

参考資料として、H8マイコン統合開発環境「HEW」の導入説明書、及びVS-WRC003　C言語サンプルソース「LEDの点滅」ソース一式、ビルド解説を公開しております。よろしければご参照ください。

?拡張センサ類、I/O 増設など豊富な拡張オプションで電子工作のコアに！

製品のパンフレットはこちらからダウンロードできます。
（PDF形式、ファイルサイズ 約1.3MB）

改造参考例：VS-WRC003にGAINERのまねをするファームウェアを 書き込んで、GAINERサンプルを動かしています。

解説はこちらをご参照ください。
※上記はあくまで参考応用例として掲載しておりますので、本件に関する詳しい技術的ご質問はお答えいたしかねます。ご了承ください。

○VS-WRC003仕様

お得なセット商品などもあります。 ・VS-WRC003 スタータキットA　￥4,410
電池ボックス・センサ・モータがセットになったオールインワンパッケージです。DCモータ×2、センサ×1、単3乾電池×4で駆動する台車ロボットを作るのに最適です。

・VS-WRC003 スタータキットB　￥3,360
モータ・センサ・電源を接続する先バラのケーブルがセットになったパッケージです。 VS-WRC003を用いてロボットを自作される際にお得なパッケージです。

・VS-WRC003 無線操縦セット　￥7,560
無線コントローラ「VS-C1」、及び両者を接続するコネクタがセットになったパッケージです。無線操縦ロボットの製作やロボコンにチャレンジされる方におすすめです。

関連商品

■光センサ

製品名	通販コード	価格
フォトICダイオード[S9648-100]	I-2426	120円
抵抗　15k	R-25153	100円
抵抗　18k	R-16183	100円

■焦電センサ

製品名	通販コード	価格
焦電型赤外線センサ[AKE-1(RE-210)]	I-243	100円
超高感度焦電センサー用レンズ[AE-01(AK-FL1)]	P-321	300円
焦電型赤外線センサモジュール[SE-10]	M-2471	850円

■温度センサ

製品名	通販コード	価格
高精度３端子ＣＭＯＳ温度センサ[S8100B]	I-113	100円

■音センサ

製品名	通販コード	価格
シリコンマイクロフォン[SP0103NC3-3]	I-602	250円

VS-WRC003にサーボモータとDCモータ出力を最大4chまで拡張可能！

　VS-WRC004は、CPUボード「VS-WRC003」に接続するI/O拡張ボードです。
モータ出力2ch・アナログ入力2ch・PWM（弊社VS-S092Jなどのサーボモータ用）出力4chを備えており、VS-WRC003本体とあわせて、モータ出力4ch（DCモータ・PWM出力の合計）・アナログ入力6chまでI/Oを使用することができます。
また、別系統からの電源入力やアナログ入力のプルアップ解除も可能です（要パターンカット）。

※本製品で拡張したモータの制御は、HEWなどのC言語より行ないます。BeautBuilderNEOでは操作出来ません。※本※本製品は、 「ビュートチェイサー」「VS-WRC003」用です。「ビュートローバー」及び「VS-WRC003LV」にはお使いいただけませんのでご注意ください。

本製品は、基板本体にピンヘッダ、コネクタが実装されておりません。お客様の用途に応じて別途半田付けしていただく形になります。

商品名	VS-WRC004
サイズ	W24mm × D33mm
重量	2g
センサ入力	アナログ入力 × 2
モータ出力	DCモータ×2、PWM×4 （VS-WRC003のモータ出力と合わせて、DCモータとPWMの出力を合計で最大4chまで使用できます）
付属物	コネクタ類（アナログ入力用2、DCモータ出力用2、電源用1） ピンヘッダ（メス2×13、オス2×20各1）
その他	別電源入力可能、プルアップ解除可能（要パターンカット加工） コネクタ、ピンヘッダは要半田付け

【関連商品】
倒立振子教材「Beauto Balancer」　￥9,975
「Beauto Chaser」　￥5,985
学習用マイコンボード「VS-WRC003」　￥2,982

ロボット用サーボモータ「VS-092J」　￥5,250
・Beauto用赤外線センサ
・Beauto用タッチセンサ
・Beauto用電池ボックス
・Beauto用DCモータコネクタケーブル(5本入り)
・Beauto用アナログ入力コネクタケーブル(5本入り)
・Beauto用デジタル入力コネクタケーブル(5本入り)
・Beauto用電源ケーブル

タミヤ製　プーリーSセット 定価378円 → 特別価格291円！

ヴイストンロボットセンターでお買い求めいただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　学習教材ロボット「ビュートシリーズ」で使用可能な、タッチセンサです。
　「ビュート」本体に付属している接触検出・バンパー用のタッチセンサと同じものです。配線・コネクタ圧着済なので、すぐに本体に取り付けることができます。
　ビュートには合計6chのアナログ入力ポートがあるので、タッチセンサを6個まで接続できます。

●BeautoChaserにブラケットパーツを使ってタッチセンサを取り付ける説明資料はこちら

• ケーブル長：約210mm
• センサ部分寸法：5x8x5mm（奥行き×横幅×高さ）
• 取り付け穴：M2穴×2

【製品構成】
●タッチセンサ（コネクタ圧着済み）×1　●M2x8タッピンネジ（本体取り付け用）×2

ダイセン電子工業製　ボールセンサーセット (Top Junior3 用)
　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

Top Junior 3に装着して、ロボカップサッカーのボールである赤外線ボールを見つけるボールセンサー基板。
ボールセンサーを追加で取り付ける場合のセット商品です。センサー本体に取り付けビス、ケーブル、コネクタを付属します。
ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプション品です。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　ダイセン電子工業製　ラインセンサー補修用
　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

Top Junior 3に装着して、ロボカップサッカーのフィールドであるグレイスケールの濃さを見つけるラインセンサー基板。
ラインセンサー基板（実装済）のみの販売です
ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプション品です。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　学習教材ロボット「ビュートシリーズ」に、アナログ入力デバイスを接続するための接続用コネクタです。
　本ケーブルのばらけた先端にアナログセンサデバイス（赤外線センサ、電子コンパスなど）を接続することで、ビュートシリーズに接続できるデバイスを作成できます。

　配線（ピン）の仕様は、オレンジ（P1）：3.3V、緑（P2）：100Ω pull-down、青（P3）：GND、白（P4）：センサ入力（33k pull-up）となっております。 　センサの取り付けの際にはショートやケーブルの取り違えなど内容に充分ご注意ください。

• ケーブル長：約200mm

【製品構成】
●アナログ入力デバイス用コネクタケーブル×5

【用途例】
●電子コンパス　●色味識別センサ

ソーラーバッタ [ JS-6701 ]

太陽電池でふるえて動くバッタの工作キットです。
工具を使わず部品を組み合わせるだけで簡単に作ることができます。

商品を動かす場合は、強い直射日光を当てるか、60Wの白熱灯などをご用意ください。

対象年齢（目安）：10歳以上
工作時間（目安）：20分

　ダイセン電子工業製　ロボサイトギヤモータ(RA250100-58Y91)
　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

タミヤスポーツタイヤ(56mm径)が取付できます。
取付カバー付なのでモーターの固定が容易にできます。

【製品仕様】

• ギヤ比 100:1
• 使用電源 DC3V〜6V
• モータ回転数 7000rpm
• モータ起動トルク 174g･cm
• 無負荷電流 0.15A
• 全長 73mm
• 最大径 Φ27.5mm
• シャフト長 15mm 先端6mm M3
• シャフト径 Φ4mm

【製品構成】

• ギヤモータ 1
• 取付カバー(上下) 1
• 止めビス 5
• スプリングピン 1

ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプション品です。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

ロボット用小型CPUボード「VS-RC003/HV」とゲーム機用コントローラパッドを接続するためのコネクタです。

なお、VS-RC003/HVを搭載したロボットキット、及びVS-RC003/HVの製品単体販売には、ゲームパッド変換コネクタが一個含まれております。

※本製品は部品単体での販売のため、コネクタと基板、フラットケーブル接続用のピンヘッダはお客様ご自身ではんだ付けする必要があります。
※本製品には10芯フラットケーブルは付属しておりません。ご入用の際には　別途「10芯コネクタ+フラットケーブルセット」をお買い求めください。

「Beauto Chaser」や「Beauto Balancer」に搭載しているCPUボード「VS-WRC003」で接続するゲームパッドは、機種により正しく動作しない場合がありますのでご注意ください。弊社「VS-C1」は動作を確認しております。

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

安価で使いやすいロボット専用無線コントローラの決定版を発売!!

〜 リコネクト機能で確実なペアリング、電圧モニター機能など便利な機能を搭載〜

ロボット専用無線コントローラ「V-コントローラVS-C1」は、安価で使いやすいロボット用のコントローラです。
本製品は下記の特徴を持っています。

?低価格でお求めやすいロボット専用コントローラ

VS-C1は、市販ゲームコントローラ並みの税込価格4,410 円と、ロボット専用無線コントローラとしては圧倒的な低価格を実現しました。

?競技会の場でもリセットボタンで混信することなく確実なペアリングが可能

送信機・受信機双方に接続設定リセットボタンを装備。双方のリセットボタンを同時に押すことで多数のロボットがひしめき合う競技会の場でも混信せずに確実なペアリングが可能になりました。電源を切っても一旦設定したペアリング設定は消去されないので、ロボットの取り扱いも楽になります。
※リセットボタンの使い方、確実なペアリングの方法の詳細については取扱説明書の記載をご確認ください。

?双方向通信による電圧モニター機能も搭載

双方向通信が可能なVS-C1 の性能を活かして、VS-RC003/VS-RC003HV で使用の場合はコントローラのバイブレーションでバッテリの電圧低下を知らせる電圧モニター機能を搭載。バッテリ切れによるロボットやバッテリの損傷を防ぎます。

?ネックストラップを取付可能、競技会場でのロボットの持ち運びが楽に

VS-C1 には、ネックストラップを取り付け可能です（当社オリジナルネックストラップも1 本同梱）。コントローラを首にかけることができ、競技会などでロボットとコントローラを両手で持ちながら移動する煩雑さからユーザーを解放します。

V-コントローラVS-C1仕様詳細

※通信距離は、使用環境により上下することがあります。
※VS-RC003/VS-RC003HV のファームウェアのバージョンにより、機能の一部が制限を受けることがあります。
※「REV-1」及び近藤科学社製品自体のご質問等は弊社では受け付けておりませんのでご了承ください。

【関連商品】
ゲームパッド変換コネクタ(￥840)
Robovie-X(￥94,500)
Robovie-X Lite(￥69,300)
Beauto Chaser(￥7,560)
RB2000(￥79,800)
VS-WRC003無線操縦セット(￥7,560)
Robovie-i(￥29,400)

※9/8 価格に誤りがあったため修正いたしました。正しくは￥4410（税込）となります。ご迷惑をおかけし申し訳ありません。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

通販とヴイストン ロボットセンターにて販売中です。

■概要
ロボット製造用のアルミ板です。
書籍「はじめてのロボット工学」での自作Robovie-i作成用に使用いただけます。
（自作Robovie-iの作成にはこのアルミ板が2枚必要です。）
薄型の1mm厚なので手作業で楽に加工できます。
片面に片面養生シート（青色）を貼ってあるので、作業中にキズがつきにくくなっています。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

販売価格：3,570円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。
　ヴイストン ロボットセンター 東京秋葉原店では、Beauto Racer （ビュート レーサー）の実働デモを実施中です。ぜひご来店ください。

【 本パッケージとは別に、USBケーブル、ソフトウェアのCDを省いた格安パッケージをご用意しております（税込2,940円） 】
（これらが無くても、ロボットとPCを接続でき、また、ソフトウェアは製品サポートページから無料でダウンロードいただけます）

　Beauto Racer（ビュート レーサー）は、マイコン・モーター・LEDや地面の白黒を検知する赤外線センサを備えたロボットカータイプの教材ロボットです。専用ソフトウェア「Beautoビルダー R」を用い、動作や命令のブロックを繋げることでプログラムを作成することができます。
　BeautoRacerでは、フローチャートやアルゴリズムといったプログラミングの基本的な考え方を学ぶことができます。

（１）新・中学校技術分野対応 ☆授業にすぐ使える動画・スライドデータ・生徒用ワークシートを無償公開中！ 　プログラムによる計測・制御とエネルギーの変換と利用の学習に最適です。 　ロボット工作、ものづくりの体験学習など、工作教材としてもご好評をいただいております。 （２）工具不要な、簡単組み立て 　本体は組み立てキットですが、部品点数は10個程度で、細かい部品もないので、5〜10分以内に組み立てられます。また、工具を使う必要もありません。 　電源には単三乾電池を1本使用します。また、簡単な部品構成ながら、本体基板上に赤外線センサ・LEDなどを備え、多様なプログラミングが可能です。 （３）本格的なプログラミング 　ロボットはPCのUSB端子に接続し、PCからプログラミングできます。プログラミングはフローチャート形式で、命令のブロックをマウスで配置し、矢印で繋いでいくだけで作成できます。 （４）ライントレースも簡単にできます 　ギアを使わないダイレクトドライブなので、高速に動作します。 　また、赤外線センサーで床に引いたラインを見分け、ライントレースができます。これにより、「ラインで複雑なコースを作成しタイムアタックする」など、ゲーム感覚でプログラミングを学習することができます。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/shop/

　学習教材ロボット「ビュートシリーズ」にDCモータを接続するために使用する接続用コネクタです。
　本ケーブルのばらけた先端に市販のDCモータを接続することで、ビュートシリーズに接続できるモータを作成できます。
　配線の際にはショートやケーブルの取り違えなど内容に充分ご注意ください。

• ケーブル長：約200mm

　ビュート ローバーH8（Beauto Rover H8）は、ルネサスエレクトロニクス社製マイコンH8/36064Gを搭載したプログラミング学習用教材ロボットです。

　本体には、赤外線センサを2個搭載し、障害物検知・ライントレース・赤外線ボールの追跡などのプログラムを行なうことが出来ます。搭載したLEDやブザーにより、表現豊かなプログラムを行なうことも可能です。
　中学校 技術・家庭科「計測と制御」や高校 教科「情報」の教材として、または大学や社会人向けの組込プログラミング学習用ロボットとして最適の教材ロボットです。

■主な特徴

H8マイコンを搭載。幅広いユーザが学習できる

　本製品では、CPU ボード「VS-WRC003LV」に、ルネサスエレクトロニクス社製H8マイコンH8/36064Gを搭載しました。H8マイコンは、ルネサスエレクトロニクス社により国内で開発されたマイコンで、国内の電子機器に幅広く利用されています。また、H8マイコンを使用した競技会や教材も多く、学習用マイコンとしても広く利用されているので、日本語のドキュメント、書籍も豊富にあり、入門から上級者まで学習が可能です。

　VS-WRC003LV はLED、モータ、センサ入力を備え、単体でもプログラミング学習ができます。また、HID準拠のため、自動的にドライバがインストールされるので、USBポートに接続するだけで、すぐに使用することが可能です。昇圧電源回路を内蔵することで、2本の単3乾電池で駆動が可能となっています。

ビュートローバーH8	CPUボード　「VS-WRC003LV」

２通りの方法でプログラミング学習ができる

　ビュートローバーH8には、専用プログラムソフトウェア「ビュートビルダー2（Beauto Builder2）」が付属されています。このソフトウェアでは、前進・旋回やセンサ入力による分岐などのブロックを置いていくだけでロボット本体を制御 することができ、フローチャートを用いプログラミングの概念やアルゴリズムを学習することができます。

命令ブロック例	フローチャート式のプログラミング
センサ情報をリアルタイム表示	複雑なプログラミングも可能

　C 言語学習には、ルネサスエレクトロニクス社が無償配布している統合開発環境「HEW」やE8aデバッガ が利用でき、弊社が公開するサンプルコードや、入門向けのテキストを用いて、簡単にH8マイコンの組み込みプログラミング学習が行えます。
作成したプログラムの書き込みも別途開発ツールを用意する必要はなく、付属のUSBケーブルで接続することで、専用ソフトウェアから書き込むことができます。

H8マイコン用C言語開発環境 HEW	専用書き込み用ソフトウェア 「VstoneH8Writer」

組み換え自在、ものづくり教材

　メインフレームは5mmピッチのユニバーサルプレート状になっているため、センサ位置の変更や新たな部品の取り付けなどの改造が容易にできるので、様々なロボットに組み換えることが出来ます。ギアボックスには、タミヤ製ダブルギアボックスを採用し、4通りのギア比に組み換えが可能です。また、多彩な拡張パーツによりレスキューロボットや全方向移動ロボット、無線操縦ロボットなど競技会用ロボットへ容易に拡張することができます。

IO拡張ボード、8連赤外線センサなど多彩な拡張パーツを容易	ユニバーサルプレート上のメインフレーム。 センサの追加などの改造が容易に行える

RoboCupJunior公式赤外線発光ボール [ RCJ-05 ]

ロボカップジュニアの公式大会などでも使われている、ロボットサッカー用の赤外線ボールです。
ボール内に電池を装着し、スイッチをONにすると、ボールから周囲に赤外線が発せられます。

ロボカップジュニアの新規格である階段波形パルス変調モード、及び従来規格である定常発光（DC光）モードの二通りと、40kHzのキャリアパルスを600Hzで変調したモード、40kHzのキャリアパルスを1200Hzで変調したモードの合計4モードを切り替えできます。

本商品の動作には、単4乾電池4本が必要になります（別売）

ダイセン電子工業製　ボールセンサー（補修用）
　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

本商品はロボスクエア ロボプロショップでもお買い求めいただけます。

二足歩行ロボットキット「Robovie-X」にも使用されているサーボモータです。
サーボモータのアッパーケースにパーツ固定用のねじ穴が開いており、ブラケットとサーボモータを直接ねじ止めすることができます。
基本的な仕様は、VS-S090/091JやDSR/RBS581を踏襲し、寸法：38×19×38.5mm、トルク：9.2kg・cm、価格￥5,250と低価格・高トルクとなっております。

VS-S092Jには、サーボモータのリード線の長さが異なる二種類の製品があります。本製品は、VS-S090/091Jなどと同じくリード線の長さが40cmになります
また、本製品にはサーボホーンが付属しております。

★製品仕様

• 寸法：38×19×38.5mm
• トルク：9.2kg・cm
• スピード：0.11S/60°
• 重量：42g
• 最大動作力：180°
• 最大電圧：4V〜9V（7.4V測定）
• 制御方式：PWM
• リード線長：40cm

★関連製品
Robovie-X
VS-S092J ショートケーブル版

Robovie-X用のバッテリです。予備などにご購入ください。

仕様
電圧：6V
容量：1600mAh
コネクタ形状、VS-RC003電源コネクタオスと同等

【 アルミ切削サービス 】

CADソフト上で設計したロボット用の部品を平面に展開してアルミ板で切り出すサービスです。
手加工では難しい肉抜きや複雑な形状のアルミ部品を容易に作成できます。
切削にはNCモデラを使用します。MDF合板にアルミ板を強力な両面テープで貼り付けて固定し、上からエンドミルで切削していきます。切削後の写真は下記をご参照ください。


本サービスをご利用の場合は、通常の製品ご購入と流れが異なります。下記の注意事項やご注文の流れを良くお読みいただいてからお申し込みください。
また、本サービスの必要日数は、全て弊社営業日ベースになりますのでご了承ください。

【エクスプレスサービスのご案内】
追加料金3150円（税込み）をお支払いいただくことで、通常2週間〜４週間いただいておりますアルミ切削サービスに必要な日数を3営業日に短縮するエクスプレスサービスを開始します。
弊社で、お客様の振込み、及びお客様の図面が読み込めることの2点を確認してから３営業日以内に切削後のアルミ板を発送いたします。
ご希望の方は、ご注文の際に「エクスプレスサービス」の欄にチェックを入れてください。

【 ※ データ作成時の注意事項 】
切削サービスの際に頂いたデータにつきまして、一部弊社の切削環境にて元の設計図面と異なって認識される現象が見られました。
この点に関する原因と、データ作成上の対処方法を説明資料に追記いたしました。詳しくは、こちらの説明資料の7ページ目をご参照ください。

■ 設計データの詳細について ■
設計データは、ご注文の際にお客様の方で平面図に展開していただく必要がございます。お送りいただくデータはDXF形式になります。
弊社で確認した範囲では、「PRO/DESKTOP」「Autodesk Inventor」「ALIBRE DESIGN」「AutoCAD」のいずれかのソフトウェアで作成したDXFデータは正しく使用できております。
また、正しい形式のデータでも、内容によっては部品間隔の未対応距離・部品の向きの違いなどでデータの作り直しをお願いする場合があります。ご了承ください。

切削部品につきましては、形状などの原因により不良品が発生する場合がありますので、部品の平面データ作成の際には予備を含めて配置をしてください。
特に直径が2cm以下の円などの細かい部品につきましては、非常に高い確率で切削に失敗しますのでご注意ください。
【 切削用の図面データの作成方法、対応フォーマット、その他注意事項につきましては、こちらの詳細説明資料をお読みください。 】

■ 仕上がりについて ■
切削完了部品は、切削直後のMDF合板に両面テープで張り付いた状態でお送りします。
板からのはがし、切削面のバリ取り、タップ加工や曲げ加工はお客様の手で行なっていただく必要がございますのでご了承ください。

■ 注意事項 ■
このサービスはあくまで個人の方のご利用を前提としております。工業用部品はお受けできませんのでご了承ください。
切削中に発生した部品の紛失、傷などにつきましては、弊社では責任を負いかねますのでご了承ください。

■ 料金について ■
ご注文形態は、原材料としまして特定サイズのアルミ板をご購入いただき、そちらにご希望のデータを切削する形となります。
本お申し込みは330H×400W(mm)サイズで厚さが1.5mmの板になります。この場合、1枚分の切削に必要な料金は12,600円となります。

■ ご利用の流れ ■

1. CADソフトにて切削したい部品を設計
2. CADソフトで設計した部品を、ご注文の板の面積に収まる形で、平面に展開して配置
3. ロボットショップよりアルミ切削サービスをお申し込み
4. ショップよりご注文内容メールを自動で送信
5. ショップ担当者より改めて手動でご注文内容確認メールを送信
• ご注文内容に間違いが無いか改めてご確認ください
6. ショップ担当者からのご注文確認メールに返信する形で、切削部品の平面配置図のデータをメールに添付して返信
7. 弊社にてお送りいただいた図面データに間違いが無いか確認
• データに修正が必要な場合は改めて担当者よりご連絡差し上げます
8. データに問題が無い場合、弊社担当者より注文確認メールを送信
9. 担当者からの注文確認メールにご返信いただくことで受注完了
• 支払方法が銀行振り込みの場合は、代金お振込みを確認しましてから作業開始となります
• 支払方法が代金引換の場合は、メールの返信を確認しましてからすぐ作業開始となります
10. 切削完了後、発送
• 通常、納期は2〜4週間程度になります。

■ ナットブロックのご使用について ■
曲げ加工が難しい、曲加工用の工具が簡単に使用できる状況に無い、などの場合は、部品を曲げずにロボットの組み立てができるナットブロックをご使用をおすすめします。
ナットブロックは、部品同士を直角に組み合わせるための部品です。形状は、4x4x2mmの立方体が三つ連結した形になっており、それぞれにM2のネジ穴が開いています。
寸法・作例･使用方法などの詳細は、こちらの説明書をご参照ください。

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　「RE-280」は、マブチモーター株式会社製DCモーターです。

こちらの商品はリニューアルに伴い、製造が終了しております。
後継機種のRE-280RAをご利用ください。

■主な仕様
限界電圧：1.5〜3.0V
適正電圧:3.0V
適正負荷：1.47mN*m（15.0g*cm）
無負荷回転数：8,800rpm
適正負荷時回転数：6,600rpm
適正負荷時消費電流：650mA
シャフト径：2.0mm

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

※オムニホイール(使用例　ロボカップジュニア)の部品取りとしてもオススメ！

6輪走行の戦車型ラジコンです。
6つのタイヤで、前進、後退、左右平行移動、旋回などを含む、18通りもの動作が可能。
各脚に配された車輪で独自かつ自由度の高い移動ができます。

脚には合計72個ものホイールが組み込まれ、複雑な走行を生み出します。
電池4本なら「練習用走行」、6本なら「ハイパワー走行」ができます。
通常のラジコン戦車では不可能な、複雑にして繊細な動作が楽しめます。

前進と後進、左右旋回、そしてその場でグルグルと回る急信地旋回。
コントローラーの側面のボタンを押すと、ガンローラーが真横移動します。
斜め移動の他、ガンローラー独自の「ノーズ・イン・サークル」と「テール・イン・サークル」が可能です。
６輪戦車のガンローラーならではのダイナミックで繊細な動きを楽しんでください。

本体色は、「ネイビーブルー（青）」「グリーン（緑）」「デザートイエロー（黄）」の3色あります。

【※無線周波数について】
ガンローラーには1つのカラーあたり2種類（3色合計で6種類）の無線周波数が設定されています。
複数のガンローラーを同時に動かす場合、この周波数が重複していると個別にコントロールすることができません（周波数が重複すると、1つのリモコンの操作で複数台のガンローラーが同時に動いてしまいます）。

ユーザー側での周波数の変更はできない仕様となっております。
また、ご注文時の周波数の指定は受けかねますのでご注意ください。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

VS-WRC004LV	VS-WRC004LVを装着

VS-WRC003LVを最大モータ出力6ch、アナログ入力7chまで拡張可能!!

　VS-WRC004LVは、VS-WRC003LV、VS-WRC103LVの空きポートに接続するI/O拡張ボードです。モータ出力4ch・アナログ入力3chを備えており、VS-WRC003LV/103LV本体とあわせて、DCモータ出力6ch・アナログ入力７chまでI/Oを使用することができます。そのほか、ルネサスエレクトロニクス社E8a（オンチップデバッギングエミュレータ）やエンコーダ基板用のポートがあります。

※ 本製品は、基板本体にピンヘッダ、コネクタが実装されておりません。お客様の用途に応じて別途半田付けしていただく形になります。
※本製品は 「ビュートローバー H8/ARM」「VS-WRC003LV/103LV」用です。「ビュートチェイサー」及び「VS-WRC003」にはお使いいただけませんのでご注意ください。

商品名	VS-WRC004LV
重量	2g
センサ入力	アナログ入力 × ３
モータ出力	DCモータ×４
付属物	コネクタ類（アナログ入力用2、DCモータ出力用2、電源用1）ピンヘッダ（メス2×13、オス2×20各1）
その他	ルネサスエレクトロニクス社E8aやエンコーダ基板用ポート

【対応製品】
ビュートローバーARM	（VS-WRC103LV）
ビュートローバーH8	（VS-WRC003LV）

]]> Vstone http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=1970 Mon, 14 Feb 2011 15:44:58 +0900 3150 JPY 1970 ヴイストン株式会社 9882 http://www.vstone.co.jp/robotshop/images/004LV.jpg http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=113 http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_reviews&products_id=113 下記のサーボモータでお使いいただける、樹脂製のサーボホーンです。
RB1000、RB2000やRobovie-Xなどの補修部品としてもお使いいただけます。
お得な6個入りとなっております。

【対応製品】
JR PROPO（日本遠隔制御）
RBS581、RBS582、RBS5802

Vstone
VS-S090J、VS-S091J、VS-S092J


出力軸のサイズ的には、RBS5802、DSR8801、DRS8901やVS-281Jなどのハイトルクサーボモータにもお使いいただけますが、これらをお使いの際にはアルミ製のサーボホーンのご使用をおすすめいたします。


]]> Vstone http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=113 Mon, 21 Jun 2010 13:43:49 +0900 315 JPY 113 JR PROPO（日本遠隔制御） 99887 RM_SV_013 http://www.vstone.co.jp/robotshop/images/Dscn0460.jpg http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=1803 http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_reviews&products_id=1803

ダイセン電子工業製　ボールセンサーセット （e-Gadget用）

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

e-Gadget(イーガジェット)3に装着して、ロボカップサッカーのボールである赤外線ボールを見つけるボールセンサー基板です。
センサー本体に取り付けビス、ケーブル、コネクタを付属します。
※ TopJunior3 / TJ3用とはコネクタの形状が異なります。ご注意ください。

ダイセン電子工業製「e-Gadget（イーガジェット）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプションです。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

ローバーロボット製作や競技会にもWRC003 でチャレンジ！

VS-WRC005は、学習用CPU ボード「VS-WRC003」に接続してより大出力のモータを駆動できるモータアンプボー ドです。

※本製品はビュートローバーH8及びVS-WRC003LVにはお使いいただけません。

VS-WRC003 からの出力を最大16V・41A（FET 最大値）に増幅！

VS-WRC005 をVS-WRC003 のモータ出力に接続することで、最大16V・41A（FET 最大値）までのモータを駆動できるようになります。より強力なモータを駆動できるようになることで、ローバーロボットやその他モータパワーを必要とする競技用ロボットのコントローラなど、VS-WRC003 の活用の幅が広がります。

また、VS-WRC005 はVS-WRC003 のPWM 信号をそのまま増幅しますので、プログラミング環境などはVS-WRC003 のものを全くそのまま使用することができます。

本製品は、基板上に部品を半田付けしていただく組立キットとして販売します。弊社Web ショップ・ヴイストンロボットセンターではDC モータやオムニホイール等VS-WRC005 を活用したロボット製作の材料を多く販売しています。この機会に合わせてご利用いただければ幸いです。

VS-WRC005 仕様

• モータ出力：2ch
• 電源電圧：5〜16V　（VS-WRC003 と別電源使用可能）
• 最大電流：41A※
• セット内容：VS-WRC005 基板、電子部品一式（要半田付け）、VS-WRC003 接続用DC モータコネクタケーブル×2、電源ケーブル
• 価格：4,410 円（税込）

※最大電流はFET 最大値です。大電流を流す場合はヒートシンクによる放熱への配慮等十 分な対策をとってください。

タミヤ製　ツインモーターギヤーボックス
定価882円 → 特別価格679円！

2つのモーターの動きを別々に取り出せるギヤボックスです。
強化プラスチック製ギヤによるなめらかで確実な動きが特長。トラック＆ホイールセットなどと組み合わせたリモコンタンクなど、動きに変化のある工作が楽しめます。
ギヤ比は58.2:1と203.7:1を選べます。FA-130モーター2個付き。

ギヤ比：58.2:1 203.7:1
トルク(g･cm)：419 1404
回転数(rpm)：227 65
※電圧3Vにおけるモーター最高効率時の実測トルクです。

《完成サイズ》
全長・・・・・・・・・・・・・・・・７５ｍｍ
取り付け幅・・・・・・・・・・・５０ｍｍ
全高・・・・・・・・・・・・・・・・２３ｍｍ
出力シャフト長・・・・・・・１００ｍｍ

ヴイストンロボットセンターでお買い求めいただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

VS-WRC003に搭載されているモータドライバICです。
補修用にご使用ください。
（実装には基板への半田付けが必要です。基板およびICを破損するおそれがありますので作業の際にはご注意下さい）

●関連商品
VS-WRC003

ITEM No：71117

タミヤ製　ぷるぷる テントウムシ (振動移動タイプ)
定価840円 → 特別価格655円！
小学校低学年以上を対象とした、ロボット玩具です。

3本の金属製の足（レッグロッド）をこまかく振動させて、滑るように進むロボット工作キットです。
パーツをパチンパチンと切り離してビスで止めるだけでカンタンに完成します。
スイッチとモーターはコードで配線されていて、電池BOXにコードをつなぐだけなので配線も簡単です。

モーター、プラスドライバー付。単4形電池1本は別にお求めください。

■モーターにとりつけたオモリ（ビス）が振動のポイント
モーターに取り付けられた円盤パーツのビス（オモリ）がポイントです。
モーターを回転させると、このビスにより回転がぶれてロボットが振動します。
この振動を進む力に変えているのが3本の金属製の足（レッグロッド）。
角度をつけることで、けるような動きを生み出してロボットが前に進みます。

●前後の足の角度でスピードが変えられます。
●前足を左右に傾けると進む方向が変えられます。

■迷路を作って遊ぼう！
段ボールなどを切り抜いて、壁や障害物にして迷路を作ってみましょう。
ロボットは障害物をよけて進むことができるので、楽しい競技をすることができます。
もちろん早くゴールにたどり着いたロボットが勝ちです。

• サイズ：全長=約95mm 全高=約37mm
• ボディ材質：ABS樹脂
• 走行時間：アルカリ乾電池使用で約2時間。

【関連キーワード： ロボット, 工作, 工作キット, ハンダ付け, 工作教室, タミヤ, TAMIYA, 田宮模型, 】

ヴイストンロボットセンターでお買い求めいただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

本商品は「Beauto Racer」用の赤外線センサです。「Beauto」及び「Beauto Chaser」用途には【Beauto用赤外線センサ】をご購入ください

BeautoRacerに搭載されている赤外線センサです。
基板上にもう2ヶ所半田付けすることで、赤外線センサを合計4つまで増設してより細かい制御をすることができます。
掲載写真にて丸で囲われている箇所に赤外線センサ2つと抵抗アレイ2つを半田付けすることになります。

※小さな電子部品のため、半田付けの際には十分ご注意下さい。


【パッケージ内容】
　・増設用赤外線センサ：2個
　・チップ抵抗 30kオーム：1個
　・チップ抵抗 100オーム：1個

通販とヴイストン ロボットセンターにて販売中です。

ロボット製造には欠かせないアルミ板です。
200x330mm、1.5mmサイズです。
枚数をまとめてご購入いただけます。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

ロボットキットBeauto Balancerと書籍がセットになったオール・イン・ワン・パッケージ

本書及び、本書で題材にしているH8マイコンを搭載したロボットキット「Beauto Balancer」がセットになったパッケージです。
「Beauto Balancer」は、1万円未満の価格で本格的に倒立振子の学習ができるロボットキットで、本書の後半でも倒立振子の制御理論やサンプルソースを紹介しています。
また、ロボットに搭載されたマイコンボード「VS-WRC003」は、本書で紹介しているモータ制御・センサ取得などのサンプルプログラムもそのまま動作します。
書籍を読みながらすぐにプログラミングを実践できる便利なセットです。

C言語の開発環境の構築からていねいに解説したH8マイコン組込プログラミング入門

H8マイコンを使って、C言語による組込プログラミングを勉強する初学者が、テキストに従ってプログラム環境の構築や、サンプルプログラムの作成をしていくことで、C言語による組込みプログラミングを学んでいく構成。 C言語などのプログラムの経験がまったくない方を対象としているので、プログラム環境（ルネサステクノロジのHEW）の構築の方法からわかりやすく解説し、C言語の文法についても、サンプルプログラムで使用するものに限定して、自学自習ができる構成とし、基礎的な力をつけることを目的としている。

このような方におすすめ

高校生以上のC言語の初学者

主要目次
はじめに
本書の使い方
準備するもの
C言語プログラミングの環境構築
C言語プログラミングをはじめよう
C言語プログラミングをステップアップしよう
付録

―ロボットで学ぶC言語―

著者：ロボット実習教材研究会　監修
ヴイストン株式会社　編
B5　136頁

関連商品

●Beauto Chaser （5,985円）
本書で取り扱っているマイコンボードを搭載した台車型ロボットです。本書のサンプルプログラムは主にこのBeautoChaserの制御を想定しているため、本書の理解を深めることができます。

●学習用CPU ボード「VS-WRC003」スタータキットA （4,410円）
本書で取り扱っているマイコンボード単品のセット販売です。マイコンボード+モータ+電源+センサが含まれており、本書のプログラムの動作確認が簡単に行なえます。また、本キットをベースに自作の台車型ロボットも作成しやすくなっております。

●Beauto Balancer （9,975円）
本書の後半で解説している制御理論に基づいた、倒立振子型のロボットです。本ロボットにもマイコンボード「VS-WRC003」を搭載しているので、本書のサンプルプログラムを動かすことができます。

BeautoBalancerを用いた現代制御理論に関する参考資料を公開しました。
本資料は、BeautoBalancerの共同開発先である大阪府立工業高等専門学校金田研究室の研究成果です。
（※本資料は参考用であり、資料中の意味や語句等の内容に関するご質問は解答いたしかねますのでご了承ください。）

　学習教材ロボット「ビュートシリーズ」に電源を接続するための接続用コネクタです。
　本ケーブルのばらけた先端に市販の電池ボックスや各種バッテリ、外部電源などを接続することで、ビュートシリーズに接続できる電源を作成できます。

　配線の色は、青色がGND、白色がVccとなっております。また、コネクタの中央のピンがVcc、両端のピンがGNDとなっております。
　配線の際にはショートやケーブルの取り違えなど内容に充分ご注意ください。特に、高電流・高電圧の電源を使用する場合はショートによる火災や焼損などに充分ご注意ください。

【製品構成】
●電源コネクタケーブル×1

本商品はロボスクエア ロボプロショップでもお買い求めいただけます。

ダイセン電子工業製
e-Gadget(イーガジェット)用 ハウジング 3pin 10個入り
※通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　「RS304MD-FF」は、双葉電子工業製のTTLコマンド方式、PWM方式の両方に対応したロボット用サーボです。

　寸 法：35.8mm×19.6mm×25.0mm
　重量：21g
　トルク：5.0kg-cｍ（7.4V時）
　スピード：0.16sec／60°（7.4V時）
　電源電圧：4.8V〜7.4V
　可動範囲：300°
　制御方式：TTLコマンド方式（最大230.4kbps）／PWM方式（560〜2480μs）

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

ダイセン電子工業製
TopJunior3用コネクタ オス（ストレート 2pin）10個入り

※通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

Top Junior3（TJ3）でご使用いただけるコネクタです。
補修用、センサの取り付け用などにどうぞ。

ダイセン電子工業製「e-Gadget(イーガジェット)」「Top Junior 3(トップジュニアスリー/TJ3)」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットです。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

冷却用ヒートシンク
販売価格：315円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

純アルミ製の冷却用ヒートシンクです。
BeautoChaser、VS-WRC003などのモータドライバ用にどうぞ。
メーカー　あすか電子サービス
型番　ASK10-07
寸法　10×10×7mm
重量　0.8g
素材　純アルミ製（アルミニウムA1070）

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　ダイセン電子工業製　超音波センサ PING
　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

PARALLAX製の超音波距離センサをTJシリーズ、e-Gadgetロボットにダイレクトで接続して使用できます。
また、ロボット大会でプライマリクラスの年齢でもC-Styleで簡単にプログラムし使用することができます。
ロボカップジュニア出場には必須アイテム！！！

【超音波距離センサ仕様】
電源電圧 ：５Ｖ
消費電流 ：３５ｍＡ
測定範囲 ：３cm〜３m
超音波周波数：４０kHz
センサ動作 ：ＬＥＤ表示
サイズ ：22mm(H)×46mm(W)×16mm(D)
重さ　：12g

超音波距離センサ PINGのカタログ（PDFファイル）はこちらからダウンロードが可能です。

ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」「e-ガジェット」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットです。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

Vstone製のロボット用サーボモータVS-S281Jに付属のサーボホーン（19Φ）です。
製品にはサーボホーン1個が付属しています。
出力軸のネジ、及び取り付け用のネジは付属しておりませんので、サーボモータに付属のものをお使いください。

VS-S281J以外にも、VS-S280J、DSR8801、DSR8901、RBS581、RBS582、RBS5802などにお使いいただけます。
JR PROPO（日本遠隔制御）製の「ローハイトサーボホーン DSR/RBS581用 19Φ」と同形状となっています。
樹脂製のサーボホーンでは強度が不足する際にご使用ください。

　ダイセン電子工業製　ラインセンサーセット (Top Junior3 用)
　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

Top Junior 3に装着して、ロボカップサッカーのフィールドであるグレイスケールの濃さを見つけるラインセンサー基板。
ラインセンサーを追加で取り付ける場合のセット商品です。センサー本体に取り付けビス、ケーブル、コネクタを付属します。
ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプション品です。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

コントローラとセンサを接続するケーブルです。コネクターは引き抜きやすく、かつ競技などの衝撃では外れない適度な強さで固定されます。長い距離の接続用。

長さ：30cm
入数：2

タミヤ製　ユニバーサルプレート L （210x160mm）
通常販売価格：693円⇒特別販売価格：533円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　「楽しい工作シリーズNo.172 ユニバーサルプレート L （210x160mm）」です。

　ロボット工作のベースに最適なラージサイズの穴開きプレートです。
　工作の各種ギヤボックスも余裕を持って搭載できる210x160x3mmサイズです。
　直径3mmの穴を5mm間隔であけた構成は今までのユニバーサルプレートと同様ですので､組み合わせて使うのも便利です。

　製品コード：ITEM 70172

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

5個セットです。

これまでにない大型のフラットプレートは1辺155ｍｍの正方形で、ロボカップジュニアサッカー国際ルール2on2のロボット本体サイズの制限φ22cmに収まる最大寸法となっています。厚さは3mmで、カット加工のしやすさと強度を両立しています。

【製品仕様】

5mmごとに3mm穴、ABS樹脂
大きさ	155×155mm(厚さ3mm)
入数	2

ロボットショップ　おススメ商品！！！
TowerProの新型メタルギヤミニデジタルサーボMG16R
ミニサーボですがオールメタルギヤ仕様でトルクフルです。

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

3種類のサーボホーンが付属しますが、フタバのサーボホーンもご利用頂けます。
※フタバ2.4Gタイプ受信機の場合、一部のチャンネルで動作しない場合がございます。

サイズ：29.5mmX11.9mmX29.8mm
重量：18.8gg
動作スピード： 0.10sec/60度(4.8v), 0.08sec/60度(6v)
トルク：2.7kg/cm(4.8V),2.9kg/cm(6V)
使用可能温度： 0°〜 55°C
動作電圧：4.8V 〜 6.0V
Dead band width ： 5us
コネクター長：160mm
コネクタータイプ：ツメなしコネクター（フタバ、ＪＲともにＯＫ）
※サーボの動作音について個体差がありますので予めご了承下さい。

■ 付属品 ■
サーボホーン、ハトメゴム、ビス

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

PCのUSBポートに接続してUSBケーブルを延長することができます。
Beautoシリーズで、PCから離れた所でセンサの値を見たい時に便利です。

※BeautoRacerのCD-ROM・USBケーブル付版には、本商品が同梱されています。

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

本商品はロボスクエア ロボプロショップでもお買い求めいただけます。

ロボット用小型CPUボード「VS-RC003」の後継機種です。
30chサーボモータ制御、音声出力、USB接続、IXBUSなどの仕様を引き継ぎ、更に入力電圧が5~10Vから5~16Vに拡張されました。
また、PCからの制御ソフトウェアに従来の機能を大きく進化させた「RobovieMaker2」が新しく付属しています。

こちらの通常版のほか、CPU基板単体のみ（付属品無し）のバルク版もご用意しております。

●概要説明
・対応電源電圧が10Vから16Vに拡張され、市販のHV仕様のサーボモータを接続できるようになりました
・サーボモータは30ch制御可能です
・USB接続によりシリアル変換ケーブル不要、また通信速度も高速です
・音声出力機能を搭載しており、ロボットの動きに同期して音声再生が可能です（対応データはwaveサウンド形式です）
・基板のサイズは従来のVS-RC003と同じ48x52mmです(マウント穴径図説)
・最大2WのD級アンプ内蔵なので、スピーカを接続するだけで音が出ます（外部アンプも接続可能です）
・コントローラとして、三和電子機器（株）のProBo、もしくは市販のゲーム機用パッドを接続できます
・ゲームパッド変換コネクタを標準で付属しております
・拡張ポートとしてIXBUSポートを搭載しており、以下のような拡張基板が接続可能です
　＜拡張基板ラインナップ詳細＞：ジャイロ/加速度センサ基板 / 16ch LED基板 / 16ch デジタル入出力基板 / 8chアナログ入力基板

●RobovieMaker2概要
VS-RC003HVに付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、従来のVS-RC003に付属していた「RobovieMaker for VS-RC003」を大幅に拡張したソフトウェアです。
下記のような特長が備わっています。
・フローチャート式でモーションを組み立てられ、動作の組立てが容易
・モーション中に「条件分岐」や「変数演算」の機能が追加され、よりプログラマブルなモーション作成が可能
・サーボモータの個別脱力機能が追加され、モーション中などで任意にサーボモータの脱力が可能
・操作マップの入力形式が拡張され、コントロール操作時に多種類のセンサ入力と多様な条件分岐が可能になり、自律的な動作の実現が容易
・サーボモータ出力式が拡張され、一つのサーボモータに「ジャイロセンサとコントローラのアナログスティック」など複数のデバイスのフィードバックを容易に設定可能

このように、一度にたくさんのセンサ入力に対応でき、例えばライントレースや障害物回避歩行のような自律動作や、アナログスティックによる8方向移動などのマスタスレーブ的な動作も容易に実現できます。

●仕様詳細
●寸法： 52x48(44)x13mm
●重量： 21g
●CPU：LPC2148FBD64
●動作クロック：60MHz
●メモリ容量： ROM 512kB / RAM 64kB
●サーボモータ出力：30ch
●音声出力：2W
●対応電圧： 5V~16V
●PCとのインターフェース：USB (HID)
●対応コントローラ：ゲーム用パッド、ProBo
●拡張ポート：IXBUS × 1
●付属ソフトウェア：RobovieMaker2
(必要PC環境　CPU:Pentium3以降(1GHz以上推奨)、RAM:128MB、OS:WindowsXP/2000、画面サイズ:XGA、インターフェース:USB)


【製品構成】
●VS-RC003HV　●USBケーブル(mini-B)　●電源接続コネクタ（片方圧着済み、先バラケーブル）　●ゲームパッド変換コネクタ　●CD-ROM（各種説明書、制御用ソフトウェア「RobovieMaker2」収録）

※本製品を動かすためには、別途PCが必要となります。
※無線コントローラ、IXBUS拡張ボードシリーズは別売りです。
※以下、別売りオプションパーツ

●IXBUS拡張ボードシリーズ
　ジャイロ/加速度センサ / 16ch LED / 16ch デジタル入出力 / 8chアナログ入力

●対応コントローラ
　ゲームパッド / 無線ゲームパッド / ロボット用コントローラProBo

●バッテリ/電源
　 VS-RC003用電池ボックス（単三4セル）


※製品の仕様につきましては、今後予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。

★二足歩行ロボット・ビギナー コミュニティサイト　Let´sロボット★
Let´sロボットは、ロボットユーザのためのコミュニティサイトです。
RobovieMakerに関する技術情報、RB2000やRobovie-iなどのロボットのモーションデータ、VS-RC003の拡張に関する各種情報を公開しております。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

Beauto Balancer Duo(ビュート バランサー デュオ)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習教材です。

「Beauto Balancer Duoライントレース・無線操縦セット」は、
　・Beauto Balancer Duo本体
　・ライントレースセンサ
　・無線リモコンVS-C1
　・無線リモコン取り付け用コネクタ のセットです。
（Beauto Balancer Duo単体をお求めの場合はこちらをご覧ください）

Beauto Balancer Duo本体は組立て済みですが、ライントレース用センサは別途半田付けしていただく必要があります。
また、無線リモコン取り付け用コネクタは、Beauto Balancer Duoの基板にはんだ付けしていただく必要があります。

本セットには、パソコンとBeauto Balancer Duoとの接続に必要なUSBケーブル（mini-Bタイプ）は付属しておりません。
別途ご用意いただくか、こちらのUSBケーブル(1.5m mini-B)（630円）をご購入ください。

関連商品

• USBケーブル(1.5m mini-B)　630円

※すべて税込価格です。

二足歩行ロボットキット「RB2000」、「RB1000」の電源に使用している形状のコネクタを両端に圧着した1mの電源ケーブルです。
急速充電器用のコネクタや、予備バッテリの作成などにお使いいただけます。
ご利用の際には、適当な長さで切断するなどしてお使いください。

• 仕様詳細
• ケーブル長：1m
• コネクタ：ELP-02V（オス）、ELR-02VF（メス）　　ケーブル両端に圧着済み
• 使用用途：電源延長ケーブル、急速充電器/外部電源接続用ケーブルの作成、バッテリの作成他

タミヤ製　トラックタイヤセット（36?径）
通常販売価格：378円　⇒特別販売価格291円！

【 力強いラグパターンのホイール付きタイヤ4本セットです 】
トラックやトレーラーなどの自動車工作に幅広く使えるホイール付きのタイヤを4本セットしました。ホイールは3速クランクギヤボックスやツインモーターギヤボックスと同じ六角シャフトタイプに対応。はめ込み式で手軽に取り付けられます。3×100mmシャフトも2本付いています。

【 基本スペック 】
タイヤサイズ：直径36mm、幅16mm

オムニホイールを取付ける時に使用します。
ボード寸法　φ210

※DSR-B11、DSR-B14は販売終了しました。現在後継機種のDSR-B15を出荷しております。

ダイセン電子工業製「Top Junior 3（トップジュニアスリー/TJ3）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプション品です。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

二足歩行ロボットキット「Robovie-nano」に使用されているサーボモータです。

Robovie-nanoに組み込まれておりますサーボモータ「VS-S020」に付きまして、2010/1/27出荷分より、新機種「VS-S020A」に変更いたしました。「VS-S020」から「VS-S020A」に変更するに当たり、アッパーケースの形状を変更し、耐久性をUPさせました。具体的な違いは下記の画像の通りです。

。「VS-S020」は製造終了しておりますので、「VS-S020A」をお買い求めください。
既にRobovie-nanoをお持ちの方で今後新しいサーボモータをご利用する場合につきまして、こちらの資料にまとめておりますのでご参照ください。

お得な10個セットも用意しておりますのでご利用ください。

【製品仕様】
・重量：12.5g
・サイズ：22.5×11.5×24.6mm
・動作電圧：4.8〜6.0V
・トルク：2.2kgfcm(4.8V 時)
・スピード：0.11sec/60°(4.8V 時)

【付属品】
・専用サーボホーン：1個
・サーボホーン固定用ねじ（M2-4）：1個



※ギアは初段が樹脂製、それ以外は金属製となっております。以下の内部写真をご参照ください。

ロボット用小型CPUボード「VS-RC003/HV」や「VS-WRC001」「VS-WRC003」などを、PCと接続するために使用するケーブルです。 コネクタの形状はmini-BのUSBケーブルで、ケーブル長は1.5mです。

モーターと歯車でバタバタはねながら進むカエルの工作キットです。
組み立てにはプラスドライバーを使い、1時間程度で組み立てできます。
ドライバーはキットに付属しています。
歯車の組み立てが出てくるので、モーターの力が伝わる仕組みなどを勉強することができます。

対象年齢は8歳です。
また、本体を動作させる場合は、単3乾電池1本が別途必要となります。

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評販売中です。

世界最小ロボビー、誕生 〜 コンパクト＋ハイパフォーマンス、シリーズ最小のボディーで登場！　〜

　Robovie-nanoは、これまでのRobovieシリーズから大幅に小型化、よりリーズナブルなエントリーモデルとして最適な二足歩行ロボットキットです。
本セットは、ロボットを操縦するためのコントローラー「VS-C1」、及びバランスを安定させるジャイロセンサ「VS-IX001」を付属した構成となっております。オプションを個別にお求めいただくよりもお安くなっております。

主な特長は下記の通りです。

?コンパクト＋ハイパフォーマンス

　全高230mm、重量575gと、Robovieシリーズ最小のボディーに数多くの二足歩行ロボットキットを世に出したVstone開発陣のノウハウが結集。二足歩行ロボット制御ボードの定番「VS-RC003HV」を搭載し、15軸と豊富な軸数で俊敏に動き回ります。脚部には平行リンク機構を採用。安定した歩行動作を実現しています。

?シンプルで安価な製品構成

　シンプルな設計を追求した結果、RobovieMaker2搭載・豊富な拡張性といったRobovieシリーズの特長はそのままに49,350円(税込)というリーズナブルな価格を実現。

?オリジナル外装オプションでスタイリッシュに変身！

　Robovie-nanoオリジナル外装パーツをオプションとしてご用意。デスクトップを飾るスタイリッシュなロボビーに変身します。

製品仕様

外形	230(H)×121(w)×72(D)mm
重量	約575g（バッテリ搭載時）
自由度	合計15自由度（頭1、腕6、脚8）
サーボモータ	VS-S020A×15
CPU	VS-RC003HV
モーションエディタ	RobovieMaker2
電源	単4ニッケル水素バッテリ　4本（別売）
対応OS	Windows2000/XP/Vista(日本語版)
インタフェース	USB
その他	音声出力用スピーカを標準搭載
商品構成	フレーム部品、サーボモータVS-S020A×15、CPUボードVS-RC003HV、USBケーブル、 CD-ROM（取扱説明書、RobovieMaker2）、スピーカ、その他ネジ類

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

ロボットの片持ちの軸などのがたつきを抑えるために使用します。
サーボホーンの上から軸間に挟まるように装着すると、関節の隙間が埋まり軸に大きな負荷がかかってもがたつきが発生しにくくなります。
本製品は2mm厚となっており、RB2000の肩ピッチ軸に入れることでがたつきを改善できます。

●製品仕様
寸法：外径30mm　内径20mm　厚み2mm
数量：2個

販売価格：13,650円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

ダイセン電子工業製「e-Gadget-TT（イー・ガジェット）」は、ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）対応した、自律型ロボット作成キットです。
ご好評をいただいております「Top Junior 3（トップジュニア3）」の後継機種です。

マウス操作だけでプログラムができる、独自のプログラミング環境「C-Style」を、Top Junior3から引き続き採用。遊び感覚で楽しくスタートすることができ、C言語の基礎が自然と身に付きます。
※本製品にはダウンロード用USBシリアルケーブルが付属しております。

「e-Gadget-TT」は、本体である「e-Gadget CORE（イーガジェット コア）」と、モータボードである「Motor Board-TT」から構成されています。
モータボードを交換することにより、さらなるバージョンアップも可能です。

［TopJunior3(TJ3)は、こちらからお買い求めいただけます］

［主な仕様］
サイズ：幅140mm x 長さ185mm x 高さ80mm（オプション未装着時）
重量：450g（電池含まず）

コア部：「e-Gadget CORE」
　　電源：5V(DC-DCコンバータ内蔵）
　　モータ電源：4.5V
　　表示：16x2 LCD表示パネル
　　CPU：PIC18F2520
　　シリアル通信ポート
　　センサー入力/出力ポート：最大10チャンネル
　　I2C通信バス

モータボード部：「Motor Board-TT」
　　赤外ボールセンサー：1個
　　グレースケールセンサー：1個
　　タッチセンサー：2個
　　ギアモーター：2個
　　36mmタイヤ：2個

ロボカップジュニアに出場しよう！

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　ビュートローバーには、「ビュートローバーH8」と「ビュートローバーARM」という、搭載マイコンの異なる2種類の製品があります。それぞれ、以下のCPUボードを搭載しています。

・ビュートローバー H8
H8マイコン「H8/36064G」搭載CPUボード「VS-WRC003LV」
・ビュートローバーARM
ARMCretxM3マイコ ン「LPC1343」搭載CPUボード「VS-WRC103LV」

製品の詳細な仕様は、製品情報ページの比較表をご覧ください。

　本体には、赤外線センサを2個搭載し、障害物検知・ライントレース・赤外線ボールの追跡などのプログラムを行なうことが出来ます。搭載したLEDやブザーにより、表現豊かなプログラムを行なうことも可能です。
　中学校 技術・家庭科「計測と制御」や高校 教科「情報」の教材として、または大学や社会人向けの組込プログラミング学習用ロボットとして最適の教材ロボットです。

◆ビュートローバープロモーションビデオ(約8.4MB)

■主な特徴

最新32 ビットARM マイコン「LPC1343」を搭載

　現在、ARM マイコンは世界で多くの機器に採用されており、今後国内でも益々普及することが予想されています。
　本製品では、CPU ボード「VS-WRC103LV」に、NXP セミコンダクターズ社製のCortexM3 コアを採用した、ARM マイコン「LPC1343」(72MHz)を搭載しました。VS-WRC103LV はLED、モータ、センサ入力を備え、単体でもプログラミング学習が可能です。
　また、HID準拠のため、自動的にドライバがインストールされるので、USBポートに接続するだけで、すぐに使用することが可能です。昇圧電源回路を内蔵することで、2本の単3乾電池で駆動が可能となっています。

ビュートローバーARM	CPUボード　「VS-WRC103LV」

２通りの方法でプログラミング学習ができる

　ビュートローバーARMには、専用プログラムソフトウェア「ビュートビルダー2（Beauto Builder2）」が付属されています。このソフトウェアでは、前進・旋回やセンサ入力による分岐などのブロックを置いていくだけでロボット本体を制御 することができ、フローチャートを用いプログラミングの概念やアルゴリズムを学習することができます。

命令ブロック例	フローチャート式のプログラミング
センサ情報をリアルタイム表示	複雑なプログラミングも可能

C 言語学習には、無償の開発環境LPCXpresso や、デバッガとしてLPC-LINK が利用でき、弊社が公開するサンプルコードや、入門向けのテキスト（2011 年出版予定）を用いて、簡単にARM マイコンの組み込みプログラミング学習が行えます。作成したプログラムの書き込みも別途開発ツールを用意する必要はなく、付属のUSBケーブルで接続することで、書き込みができます。

ARMマイコン用C言語開発環境 LPCXpresso

組み換え自在、ものづくり教材

　メインフレームは5mmピッチのユニバーサルプレート状になっているため、センサ位置の変更や新たな部品の取り付けなどの改造が容易にできるので、様々なロボットに組み換えることが出来ます。ギアボックスには、タミヤ製ダブルギアボックスを採用し、4通りのギア比に組み換えが可能です。また、多彩な拡張パーツによりレスキューロボットや全方向移動ロボット、無線操縦ロボットなど競技会用ロボットへ容易に拡張することができます。

IO拡張ボード、8連赤外線センサなど多彩な拡張パーツを容易	ユニバーサルプレート上のメインフレーム。 センサの追加などの改造が容易に行える

RB300はこんなにお買い得！！！

部品取りにオススメ！
使われている部品の価格は、
　　サーボモータ「DSR581」（￥5,250 x 3個）　（ケースを交換することにより、RBS582と同等になります）
　　CPUボード「VS-RC003」（￥18,900）
合計で￥34,650　→　販売価格29,400円！

　自作ロボットのパーツ取り、補修部品のまとめ買いに最適！

★二足歩行ロボット・ビギナー コミュニティサイト　Let´sロボット★
Let´sロボットは、ロボット初心者のためのコミュニティサイトです。
市販キット、オリジナルにかかわらず皆さんが創ったロボットの写真やイベント案内、交流掲示板など各種コンテンツを揃えています。
現在ロボットを持っていなくても、ロボットに興味をもたれた方であれば、誰でも気軽にご参加いただけます。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

Robovie-Xにも使われているサーボモータ「VS-S092J」、及び互換品の「RBS582」用のサーボケースセットです。
その他、形状が同一の下記のサーボモータにも使うことができます。
・RBS5802
・DSR581/RBS582
・DSR5801
・VS-S091J
商品はサーボモータのトップケースとボトムケースがセットになっています。
サーボケースのトップ・ボトム両方にネジ止めの穴が空いているため サーボケースにネジを止める場合は、RB2000・Robovie-Xのネジ袋E（M2-5低頭タッピンネジ）をお使いください。

タミヤ製　スポーツタイヤセット(56mm径)
通常販売価格567円 → 特別販売価格436円！

【 応用工作のアイデアが広がる大径タイヤの2本セットです 】
ホイールにセットずみの56mm大径タイヤの2本セットです。
2種類のホイールハブをセットして、楽しい工作シリーズの3mm六角シャフトをはじめ、テクニクラフトシリーズのギヤボックスにも組み合わせられます。タイヤはトレッドパターンをリアルに彫刻しました。
ホイールハブはクランクアームとして使うこともできます。

【 基本スペック 】
タイヤサイズ：直径56mm、幅25mm

ヴイストンロボットセンターでお買い求めいただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

販売価格：2,415円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

―ロボットで学ぶC言語―

著者：ロボット実習教材研究会　監修
ヴイストン株式会社　編
B5　136頁

C言語の開発環境の構築からていねいに解説したH8マイコン組込プログラミング入門

H8マイコンを使って、C言語による組込プログラミングを勉強する初学者が、テキストに従ってプログラム環境の構築や、サンプルプログラムの作成をしていくことで、C言語による組込みプログラミングを学んでいく構成。 C言語などのプログラムの経験がまったくない方を対象としているので、プログラム環境（ルネサステクノロジのHEW）の構築の方法からわかりやすく解説し、C言語の文法についても、サンプルプログラムで使用するものに限定して、自学自習ができる構成とし、基礎的な力をつけることを目的としている。

このような方におすすめ

高校生以上のC言語の初学者

主要目次
はじめに
本書の使い方
準備するもの
C言語プログラミングの環境構築
C言語プログラミングをはじめよう
C言語プログラミングをステップアップしよう
付録

関連商品

●H8マイコンによる組込プログラミング入門 ライントレースセット （10,080円）
本書及び、本書で参考例に挙げているロボット「Beauto Chaser」とのセットです。ライントレースロボットへの改造部品も同梱しており、本セットでC言語によるライントレースロボットの制御を実践的に学習できます。

●H8マイコンによる組込プログラミング入門 Balancerセット （12,390円）
本書及び、本書で参考例に挙げている倒立振子ロボット「Beauto Balancer」とのセットです。本セットでC言語による倒立振子ロボットの制御を実践的に学習できます。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

本商品はロボスクエア ロボプロショップでもお買い求めいただけます。

M2-3低頭ねじのセット（50本入）です。
フレーム部品どうしを締結する際に使用します。

はこぴか [JS-623]

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　「はこぴか」は、LEDをさまざまに光らせることができる、工作キットです。

　電子部品をさしこむだけで作ることができ、とても簡単です。点滅の速さを「ピカピカ」から「ジワ〜リ」まで変えられます。
　身近な素材を使った「光のアート」に挑戦してみてください。

　箱サイズ：W210mm×H160mm×D50mm
　使用乾電池（別売）：単3乾電池 3本
　工作時間の目安：約1時間（本体部のみ）
　チャレンジ年齢のめやす：8才以上

　製品番号：JS-623
　JANコード：4952682103998

【関連キーワード： ロボット, 工作, 教材, ソーラー, 太陽電池, ハンダ付け, 工作教室, イーケイジャパン, エレキット 】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

タミヤ製　ユニバーサルプレートセット
定価378円　⇒特別価格302円！

【 各種のギヤボックスなどを自由にビス止めできるプレートです 】
直径3mmの穴を5mm間隔で開けた強度の高いABS樹脂製のプレートです。楽しい工作シリーズに揃った様々なギヤボックスなどを自由にビス止め可能。自動車工作のフレームやロボット工作のフレームなどに幅広く使えます。アングル材やシャフト固定用の軸受けがそれぞれ2個、さらに取り付け用のビスやナットもセットしました。

【 セット内容 】 ユニバーサルプレート1枚、アングル材と軸受け各2個、取り付け用ビス・ナット

ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でお買い求めいただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

VS-RC003/HVの拡張ボードなどの接続ケーブルを作成するための部品セットです。
補修パーツのほか、ゲームパッド変換コネクタのケーブル延長、複数の拡張ボードをチェーン状に接続するためのケーブル作成にもお使いいただけます。

【構成】
●10芯コネクタ×5　●フラットケーブル30cm×1

★二足歩行ロボットキット「RB2000」とジャイロ･加速度センサ拡張ボード「VS-IX001」、ロボット専用無線ゲームパッド「VS-C1」がセットになったパッケージです。
★ロボットの無線化+運動性能向上が一気にできます。これであなたのRB2000が強力に生まれ変わります
★RB2000にジャイロセンサを搭載すれば、より安定した運動性能を得られます。アスリート、バトル、その他様々な局面で高い運動性能を武器に大活躍できます。
★コントローラのアナログスティックを使うとスラローム歩行が可能！
★どれくらいの運動性能を発揮できるのかは、以下のムービーをご参照ください

• 4体のRB2000による2on2サッカーゲーム
全ての機体にジャイロセンサを搭載しており、走行もキックも転倒せず非常に安定しています。
• スラローム歩行
ゲームパッドのアナログスティックを使って旋回歩行が自由にできるのがRB2000の特徴ですが、ジャイロセンサを使えば旋回時の体の揺れを吸収して安定した歩行が可能です。

【ライブドアニュースに、RB2000の組み立て記事が掲載されています】
細かい注意点なども網羅されておりますので、組み立て時にぜひご参照下さい。

★以下の解説ページもご参照ください。
「ジャイロ/加速度センサ拡張ボード「VS-IX001」を使う」（let'sロボット RobovieMaker講座）
「アナログスティックによるスラローム歩行の設定」（let'sロボット モーションデータダウンロード）

【商品構成】

• 二足歩行ロボットキット「RB2000」
• ジャイロ･加速度センサ拡張ボード「VS-IX001」
• ロボット専用無線ゲームパッド「VS-C1」

【商品仕様詳細】
二足歩行ロボットキット「RB2000」
●高さ × 幅 ×奥行き 295 × 205 × 115 (mm)
●重量(kg)　　バッテリ搭載時 約1.1kg
●自由度構成 全身13自由度搭載
　　脚:各4自由度(左右で8)
　　腕:各2自由度(左右で4)
　　頭:1自由度

●CPUボード VS-RC003
　30chサーボモータ制御 / 音声出力機能搭載 / USB接続 / IXBUS拡張ポート搭載
●サーボモータ RBS581
　トルク=9.2kg・cm / スピード=0.11s/60° / 重量=42g /
　 最大動作角=180゜/ 動作電圧=4V〜9V（7.4V測定）
●制御ソフトウェア モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker」
　動作環境
　　OS:Windows XP/2000 / RAM:128MB以上 /
　　CPU:Pentium3 (1GHz以上推奨) / インターフェース:USB
●バッテリ 5セルニッケル水素バッテリ
　NiMH 6V/2000mAh
●専用スピーカ同梱（本体胸部内蔵）

　学習教材ロボット「ビュートシリーズ」に、デジタル入出力デバイスを接続するための接続用コネクタです。
　本ケーブルのばらけた先端にスイッチなどのデジタル入力デバイスを接続することで、ビュートシリーズに接続できるデバイスを作成できます。

　配線の色は、青色がGND、白色がセンサ入力（33k pull-up）となっております。センサの取り付けの際にはショートやケーブルの取り違えなど内容に充分ご注意ください。

• ケーブル長：約200mm

【製品構成】
●デジタル入力デバイス用コネクタケーブル×5

【用途例】
●スイッチ

タミヤ製　ユニバーサル金具　4本セット
通常販売価格：441円 → 特別販売価格：399円！

自由な角度に折り曲げられ、手軽に切断することもできる金具です。中央に5mm間隔で3mmの穴が開けられ、ユニバーサルアームやユニバーサルプレートとの連結に便利。また軸受けや補強ステーとしても使えます。

(ITEM 70164)
★長さ100mm、幅10mm、厚み0.6mmのスチール製、4本入り。

ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でお買い求めいただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

コントローラとセンサを接続するケーブルです。コネクターは引き抜きやすく、かつ競技などの衝撃では外れない適度な強さで固定されます。短い距離の接続用。

長さ：20cm
入数：3

ダイセン電子工業製　パワーアップモジュール PUM001 (Top Junior3 用)
　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　学習教材ロボット「ビュートシリーズ」で使用可能な電池ボックスです。

　おそうじ機能つき教材ロボット「ビュート（Beauto）」に搭載されているものと同等品です。補修用パーツなどにお使いください。
　単三乾電池4本を装着可能です。

• コネクタ長：約850mm
• 寸法：58x56x15（奥行き×横幅×高さ）
• 取り付けネジ穴：M2穴×2

【製品構成】
●（電源コネクタ圧着済み）×1

ロボット専用無線コントローラ「VS-C1」と接続用コネクタのセットです。
ビュートローバーH8、ビュートローバー ARMを無線操縦することが可能です。

無線操縦セットを利用する場合、ビュートローバーサポートページより、最新版のファームウェア、サンプルソースを利用してください。

製品構成
●無線コントローラVS-C1×1　●VS-C1接続用コネクタケーブル付×1
●接続用アルミパーツ×1　●M2x３ネジ×2 ●M３x５ネジ×2

　ダイセン電子工業製　ラインセンサーセット （e-Gadget用）

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

e-Gadget(イーガジェット)に装着して、ロボカップサッカーのフィールドであるグレイスケールの濃さを見つけるラインセンサー基板です。
センサー本体に取り付けビス、ケーブル、コネクタを付属します。
※ TopJunior3 / TJ3用とはコネクタの形状が異なります。ご注意ください。

ダイセン電子工業製「e-Gadget（イーガジェット）」は、ロボカップジュニアにチャレンジしてみたい方のための自律型ロボット作成キットのオプションです。
ロボカップジュニアの各競技（サッカー・レスキュー・ダンス）に対応でき、従来のバージョンより更に機動力が向上しました。

【関連キーワード：ロボカップ, 相撲ロボット, ロボカップジュニア, 高専ロボコン, レスキュー, ロボット】

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　ロボットの製作に便利な、ギヤヘッド付きのモーター（ギヤードモーター）です。
　付属のホイールハブを使えば、タミヤ製 1/10RC F1モデルのリヤホイールを取り付けることが可能です。
　歯車、軸受け、シャフトはすべて金属製で、長時間使用も可能な耐久性を備えています

　（こちらの商品「タミヤギヤードモーター 380K75」は、タミヤ製「AO-8041 ギヤヘッド用 380モーター（ITEM 89884）」と、ギヤ比75:1の「AO-8050 タミヤギヤヘッド K75（ITEM 89893）」との組み合わせです）

　製品コード：ITEM 89861

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

Robovie-Xのサーボホルダです。
VS-S092J及びRBS582を別のブラケットと連結するために使用します。
※本セットにはネジ類及びサーボモータは含まれておりません。これらは必要数に応じて別途お買い求めください。

※一部のRobovie-Xパンフレット（ver001 002）では型番がVS-XサーボホルダBと表示されておりますが、正しくはVS-XサーボホルダCとなります。ご購入の際はご注意下さい。ご迷惑をおかけいたしますがよろしくお願いいたします。

製品構成
・アルミパーツa2302 ×1

関連製品
・ネジA（M2-3低頭ネジ 50個）
・ネジC（M3-5低頭ネジ 25個）
・ネジE（M2-5低頭タッピングネジ 50個）
・ブラケット結合セット（ローハイトサーボホーン19φ 10個、M2-5低頭タッピングネジ 50個）

・VS-S092J ノーマルケーブル版
・VS-S092J ショートケーブル版

販売価格：15円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

　フリーアームの固定等に広くお使いいただける、コーナージョイントです。色は赤のみとなっております。

　製品コード：41-103

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

ロボットキットBeautoChaser+ライントレース部品と書籍がセットになったオール・イン・ワン・パッケージ

本書及び、本書で題材にしているH8マイコンを搭載したロボットキット「Beauto Chaser」がセットになったパッケージです。
「Beauto Chaser」は、左右モータ+キャスタ、赤外線センサを搭載したロボットキットで、本書で紹介しているモータ制御・センサ取得などのサンプルプログラムもそのまま動作します。
更に本セットでは、Beauto Chaserでライントレースさせるための取り付け部品+センサを同梱しております。本書ではライントレース用に拡張したロボット向けのサンプルプログラムも紹介しているので、ライントレースのプログラミングも本セットで学習できます。
書籍を読みながらすぐにプログラミングを実践できる便利なセットです。

C言語の開発環境の構築からていねいに解説したH8マイコン組込プログラミング入門

H8マイコンを使って、C言語による組込プログラミングを勉強する初学者が、テキストに従ってプログラム環境の構築や、サンプルプログラムの作成をしていくことで、C言語による組込みプログラミングを学んでいく構成。 C言語などのプログラムの経験がまったくない方を対象としているので、プログラム環境（ルネサステクノロジのHEW）の構築の方法からわかりやすく解説し、C言語の文法についても、サンプルプログラムで使用するものに限定して、自学自習ができる構成とし、基礎的な力をつけることを目的としている。

このような方におすすめ

高校生以上のC言語の初学者

主要目次
はじめに
本書の使い方
準備するもの
C言語プログラミングの環境構築
C言語プログラミングをはじめよう
C言語プログラミングをステップアップしよう
付録

―ロボットで学ぶC言語―

著者：ロボット実習教材研究会　監修
ヴイストン株式会社　編
B5　136頁

関連商品

●Beauto Chaser （5,985円）
本書で取り扱っているマイコンボードを搭載した台車型ロボットです。本書のサンプルプログラムは主にこのBeautoChaserの制御を想定しているため、本書の理解を深めることができます。

●学習用CPU ボード「VS-WRC003」スタータキットA （4,410円）
本書で取り扱っているマイコンボード単品のセット販売です。マイコンボード+モータ+電源+センサが含まれており、本書のプログラムの動作確認が簡単に行なえます。また、本キットをベースに自作の台車型ロボットも作成しやすくなっております。

●Beauto Balancer （9,975円）
本書の後半で解説している制御理論に基づいた、倒立振子型のロボットです。本ロボットにもマイコンボード「VS-WRC003」を搭載しているので、本書のサンプルプログラムを動かすことができます。

本商品はロボスクエア ロボプロショップでもお買い求めいただけます。

こちらに掲載の商品は、ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でご購入いただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

タミヤ製　ロングユニバーサルアームセット
定価378円 → 特別価格302円！

【 リンク機構のアーム材や構造材などに便利 】
リンク機構のアーム材としてはもちろん、軸受け材、構造材などに幅広く使える強度の高いABS製アームです。サイズは幅10mm長さ210mm厚さ3.5mm。5mm間隔で3mmの穴が設けられ、取り付け個所を自由に選べ、またニッパーやカッターで手軽に切断して好みの長さにすることもできます。
色はグレー。3mmプッシュリベットセットと組み合わせて、ロボット工作の動きに必要な様々な構造を作ることができます。

【 セット内容 】
10×210×3.5mmのアームを4本と取り付け用ビスをセット

ロボットショップ「ヴイストンロボットセンター」でお買い求めいただけます。
http://www.vstone.co.jp/top/robotcenter/

販売価格：2,230円

　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。

二足歩行型ロボット「Robovie-nano」（ロボビーナノ）用のバッテリです。
グリッパ軸やその他関節を追加した場合など、通常電源の単4乾電池では電力が不足する場合にお使いください。
本製品をRobovie-nanoを搭載する場合には、「Robovie-nano用スイッチ付き電源ケーブル」(税込1,050円)が必要となります。

このバッテリの充電には、こちらのRobovie-nano用 バッテリ充電ケーブルをご使用ください。

商品概要
電池タイプ：ニッケル水素（Ni-MH）電池
電圧：6.0V（5セル）
容量：700mA
重量：60g
サイズ：22.5×11.5×24.6mm