動作テスト †

本項目では、動作テストの実行方法とその内容について説明します。

1. 設定モードへ入る †

1. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
   
   
   
   

2. 動作テストを行う †

1. △ボタンを2回押すと、「動作テスト」とSotaが言います。
   
   
   
   
2. ○ボタンを押すと、動作テストが始まります。
   
   
   
   動作テストは以下の順に実行されます。
   (1)LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。
   
   (2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。
   
   (3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。
   
   
   正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが言います。
   
   ※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。
   
   (4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
   正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが言います。
   
   (5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
   そのあと正しく再生されると動作確認完了です。
   
   
   

   「QRコード」は、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。

   
   
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