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「Robovie-X」 仕様紹介


 「Robovie-X」の詳細スペックは以下の通りです。

サイズ(mm)
343(H)×180(w)×71(D)mm
重量
約1.3kg(バッテリ搭載時)
自由度
合計17自由度(頭1、腕6、脚10)
サーボモータ
VS-S092J×17個
CPUボード
「VS-RC003HV」
仕様
 ●寸法 : 52x48(44)x13mm
 ●重量 : 21g
 ●対応動作電圧 : 5〜16V
 ●サーボモータ出力 :30ch
 ●PCとのインターフェース :USB (HID)
 ●対応コントローラ :ゲームパッド、ProBo
 ●付属ソフトウェア :RobovieMaker2
 ●音声出力機能搭載(2W)
 ●IXBUS拡張ポート搭載(1ポート)
  【IXBUS対応拡張ボード一覧】
  ・ジャイロ/加速度センサ拡張ボード「VS-IX001」
  ・16ch LED拡張ボード「VS-IX004」
  ・16ch デジタル入出力拡張ボード「VS-IX007」
  ・8ch アナログ入力拡張ボード「VS-IX008」
付属ソフトウェア
モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker2」
電源
6Vニッケル水素バッテリ
その他
両眼にLEDを標準搭載(VS-LED1×2)
製品商品構成  ●フレーム部品
 ●サーボモータVS-S092J×17
 ●バッテリ
 ●充電器
 ●CPUボードVS-RC003HV
 ●CD-ROM(取扱説明書、RobovieMaker2)
 ●USBケーブル
 ●その他ネジ類
販売価格
94,500円(税込)
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください



専用モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker2」 仕様紹介

 Robovie-Xに付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、ロボットのモーション作成やコントローラでの操縦設定、ジャイロセンサやLEDなどの拡張機器の設定などを行うソフトウェアです。
 モーションの作成はフローチャート形式で行い、センサやアナログスティックなどの入力情報に応じて条件分岐などを行うことが可能です。

RobovieMaker2 ●動作環境
・OS:Windows2000/XP/Vista
・CPU:Pentium-V以降(1GHz 以上推奨)
・RAM:128MB
・インターフェース:USB
・画面サイズ:XGA(1024×768)以上

●特長
・フローチャート形式に類似した分かりやすいインタフェースでモーションを作成
・モーション中にセンサの値による条件分岐やユーザ変数を使用した演算などを行うことができ、複雑な動作を作成可能
・モーション中に個別でサーボモータの脱力切り替えが可能
・対応ゲームパッドのアナログスティック入力を使用可能
・ジャイロセンサやアナログスティックの情報をサーボモータにフィードバックし、動作中の重心バランス調整やマスタースレーブなどの動作が可能