{{category 取扱説明書}}

!!はじめに
+[はじめに|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=intro_piccorobo]
+[準備|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=pre_piccorobo]
++[使用する道具|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=pre_piccorobo#p1]
++[部品の確認|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=pre_piccorobo#p2]
!!CPUボード Freaduino UNOについて
+[Freaduino UNOとは|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=CPU%A5%DC%A1%BC%A5%C9+Freaduino+UNO%A4%CB%A4%C4%A4%A4%A4%C6#p1]
+[オプションとして使えるElecFreaks製品について|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=CPU%A5%DC%A1%BC%A5%C9+Freaduino+UNO%A4%CB%A4%C4%A4%A4%A4%C6#p2]
+[Freaduino センサーシールドについて|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=CPU%A5%DC%A1%BC%A5%C9+Freaduino+UNO%A4%CB%A4%C4%A4%A4%A4%C6#p3]
!!Arduino IDEの使い方を覚えよう
+[Arduino IDEのダウンロードとインストール|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Arduino+IDE%A4%CE%BB%C8%A4%A4%CA%FD%A4%F2%B3%D0%A4%A8%A4%E8%A4%A6#p1]
+[PCとのシリアル通信|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Arduino+IDE%A4%CE%BB%C8%A4%A4%CA%FD%A4%F2%B3%D0%A4%A8%A4%E8%A4%A6#p2]
+[サーボモータを制御する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Arduino+IDE%A4%CE%BB%C8%A4%A4%CA%FD%A4%F2%B3%D0%A4%A8%A4%E8%A4%A6#p3]
!!組立説明
+サーボモータの原点合わせ
++[プログラムの書き込み|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%B5%A1%BC%A5%DC%A5%E2%A1%BC%A5%BF%A4%CE%B8%B6%C5%C0%B9%E7%A4%EF%A4%BB#p1]
++[サーボモータを基板に接続する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%B5%A1%BC%A5%DC%A5%E2%A1%BC%A5%BF%A4%CE%B8%B6%C5%C0%B9%E7%A4%EF%A4%BB#p2]
+頭部の作成
++[頭部底面に首サーボモータを取り付ける|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C6%AC%C9%F4%A4%CE%BA%EE%C0%AE#p1]
++[首サーボに首板を取り付ける|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C6%AC%C9%F4%A4%CE%BA%EE%C0%AE#p2]
++[後頭部に基板を取り付ける|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C6%AC%C9%F4%A4%CE%BA%EE%C0%AE#p3]
++[頭部側面と底面を接着する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C6%AC%C9%F4%A4%CE%BA%EE%C0%AE#p4]
++[頭部前面板を接着する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C6%AC%C9%F4%A4%CE%BA%EE%C0%AE#p5]
+本体内部の組立
++[腰サーボモータホルダーを組み立てる|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%C6%E2%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p1]
++[腰サーボモータホルダーとリンクを組み立てる|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%C6%E2%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p2]
++[垂直リンクをネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%C6%E2%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p3]
++[左右の足サーボモータと足サーボモータホルダーをネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%C6%E2%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p4]
++[リンクと足サーボモータホルダーをネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%C6%E2%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p5]
+本体外部の組立
++[垂直リンクと本体カバー後をネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%B3%B0%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p1]
++[本体カバー後とスペーサーをネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%B3%B0%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p2]
++[本体カバー前に腕を接着する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%B3%B0%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p3]
++[本体カバー前にサーボホーンをネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%B3%B0%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p4]
++[本体カバー前を本体内部にネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%B3%B0%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p5]
++[本体のサーボケーブルを頭部に入れる|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%B3%B0%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p6]
++[首と本体カバーを接着する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%CB%DC%C2%CE%B3%B0%C9%F4%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p7]
+足の組立
++[足板を足側面板と接着する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C2%AD%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p1]
++[足板と足サーボモータをネジ止めする|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C2%AD%A4%CE%C1%C8%CE%A9#p2]
+配線と電池ボックスの搭載
++[配線|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C7%DB%C0%FE%A4%C8%C5%C5%C3%D3%A5%DC%A5%C3%A5%AF%A5%B9%A4%CE%C5%EB%BA%DC#p1]
++[電池ボックスを頭部に搭載する|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C7%DB%C0%FE%A4%C8%C5%C5%C3%D3%A5%DC%A5%C3%A5%AF%A5%B9%A4%CE%C5%EB%BA%DC#p2]
!!ソフトウェア
+デモプログラムを使う
++[デモプログラムのインストール|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%C7%A5%E2%A5%D7%A5%ED%A5%B0%A5%E9%A5%E0%A4%F2%BB%C8%A4%A6#p1]
++[サーボモータの位置調整|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%C7%A5%E2%A5%D7%A5%ED%A5%B0%A5%E9%A5%E0%A4%F2%BB%C8%A4%A6#p2]
++[動かしてみる|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%C7%A5%E2%A5%D7%A5%ED%A5%B0%A5%E9%A5%E0%A4%F2%BB%C8%A4%A6#p3]
+モーションを作成する
++[ロボットが動く仕組み(モーション）|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%E2%A1%BC%A5%B7%A5%E7%A5%F3%A4%F2%BA%EE%C0%AE%A4%B9%A4%EB#p1]
++[デモプログラムを見てみよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%E2%A1%BC%A5%B7%A5%E7%A5%F3%A4%F2%BA%EE%C0%AE%A4%B9%A4%EB#p2]
++[オリジナルのモーションを作ってみよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%A5%E2%A1%BC%A5%B7%A5%E7%A5%F3%A4%F2%BA%EE%C0%AE%A4%B9%A4%EB#p3]
!!応用編
+ADキーパッドを使おう
++[ADキーパッドとは|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=AD%A5%AD%A1%BC%A5%D1%A5%C3%A5%C9%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p1]
++[ADキーパッドをロボットに載せてみよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=AD%A5%AD%A1%BC%A5%D1%A5%C3%A5%C9%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p2]
++[ADキーパッドのデモプログラムを使おう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=AD%A5%AD%A1%BC%A5%D1%A5%C3%A5%C9%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p3]
+超音波センサーを使おう
++[超音波センサーとは|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C4%B6%B2%BB%C7%C8%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p1]
++[超音波センサーをロボットに載せてみよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C4%B6%B2%BB%C7%C8%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p2]
++[LEDをインジケーターとして使ってみよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%C4%B6%B2%BB%C7%C8%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p3]
+人感センサーを使おう
++[人感センサーとは|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%BF%CD%B4%B6%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p1]
++[デモ映像|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%BF%CD%B4%B6%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p2]
++[人感センサーをロボットに載せてみよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%BF%CD%B4%B6%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p3]
++[人感センサーのデモプログラムをインストールしよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=%BF%CD%B4%B6%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A4%F2%BB%C8%A4%AA%A4%A6#p4]
+Android端末からロボットを操作しよう
++[Bluetooth Beeとは|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Android%C3%BC%CB%F6%A4%AB%A4%E9%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A4%F2%C1%E0%BA%EE%A4%B7%A4%E8%A4%A6#p1]
++[デモ映像|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Android%C3%BC%CB%F6%A4%AB%A4%E9%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A4%F2%C1%E0%BA%EE%A4%B7%A4%E8%A4%A6#p2]
++[Bluetooth Beeをロボットに搭載しよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Android%C3%BC%CB%F6%A4%AB%A4%E9%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A4%F2%C1%E0%BA%EE%A4%B7%A4%E8%A4%A6#p3]
++[Bluetooth Beeのデモプログラムをインストールしよう|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Android%C3%BC%CB%F6%A4%AB%A4%E9%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A4%F2%C1%E0%BA%EE%A4%B7%A4%E8%A4%A6#p4]
++[Android端末とのペアリング方法|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Android%C3%BC%CB%F6%A4%AB%A4%E9%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A4%F2%C1%E0%BA%EE%A4%B7%A4%E8%A4%A6#p5]
++[うまく動作しない場合の対処法|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Android%C3%BC%CB%F6%A4%AB%A4%E9%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A4%F2%C1%E0%BA%EE%A4%B7%A4%E8%A4%A6#p6]
++[VS-C2 for Androidをさらに使いこなしたい方に|http://www.vstone.co.jp/vs_wiki/main/wiki.cgi?page=Android%C3%BC%CB%F6%A4%AB%A4%E9%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%A4%F2%C1%E0%BA%EE%A4%B7%A4%E8%A4%A6#p7]