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【15周年記念特価】KRS-4032HV ICS 6個セット (03042)

【15周年記念特価】KRS-4032HV ICS 6個セット (03042)

モデル:4945984030420

メーカー: KONDO(近藤科学)

83,600円(税込) 66,000円(税込)
割引: 21%OFF
付与ポイント:660pt

こちらは、お得な6個セットとなっております。

キューブ型4000シリーズのハイスピードタイプ

豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

自作ロボットの定番サーボであるKONDO KRS-4000番の、スピードタイプサーボモータです。
通信規格にはICS3.5を採用し、専用のシリアルコマンドのほかPWM信号でも動作します。
出荷時はシリアルモードですが、ICS3.5シリアルマネージャーを使用することでPWMモードに変更が可能です。

主な特徴

ギヤ:特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。 KRS-4032HVにはハイスピードタイプのギヤが組み込まれており、KONDOサーボラインナップ中最も早い0.08sec/60°で動作します。
ケース:KRS-4030シリーズ
ケースは、ロボットに組み込み易いキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。
寸法を従来のKRS-4013/4014から変更していませんので、フレームを変更することなく交換することが可能です。
サーボを接続するためのオプションも多数ラインナップ。組み合わせれば簡単にロボットへ組み込むことができます。 また、ケースを強化しより衝撃に強くなりました。
通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。

ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
詳細は下記をご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。

【付属品】(サーボ1個につき)

  • 接続ケーブルG ブラック(400mm) ×1
  • M3×8 低頭ホーン止めビス ×1

製品仕様

サイズ32(W)×32.5(D)×43(H)[mm] (突起部除く)
重量約61.2g(サーボホーン含まず)
最大トルク19.8kgf・cm
最高スピード0.08s/60°
最大動作角度270°
最大消費電流3.1A
ギヤ種類特殊アルミギヤ
ケース材質樹脂
ギヤ比167.2:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV/RCB-3HV/KCB-1/KCB-5
RCB-3J/RCB-1HV※PWM限定
インターフェースDual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

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この商品は2019年07月01日(Mon)に登録されました。

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