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KRS-2552R2HV ICS [03197]

KRS-2552R2HV ICS [03197]

モデル:3197

メーカー: KONDO(近藤科学)

7,700円(税込)
付与ポイント:77pt
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KHR-3HV Ver.3標準のサーボモータ。全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

主な特徴

  • ギヤ:金属ギヤ
    全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
    さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

  • ケース:KRS-2500シリーズ
    コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
    また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

    コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。

  • 【“R2”進化のポイント】
    通信仕様:ICS3.6
    通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
    ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

  • 互換性について
    ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えたり、サーボを組み合わせて通信しても従来通り問題なくご利用いただけます。
    ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

【付属品】

  • ZH接続ケーブル2A (300mm) ×1
  • ZH接続ケーブル2B (300mm) ×1
  • M3×8 低頭ホーン止めビス ×1

製品仕様

サイズ21(W)×30.5(D)×41(H)[mm] (突起部除く)
重量約41.5g (サーボホーン含まず)
最大トルク14.0kgf・cm
最高スピード0.14s/60°
最大動作角度270°
最大消費電流1.3A
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.6 (シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV/RCB-4mini/RCB-3HV/KCB-5
インターフェースDual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。


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この商品は2021年06月22日(Tue)に登録されました。