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搭載しやすさを向上させたモデル

KRS-6003R2HVをベースに搭載しやすさを向上させたバリエーションモデルです。
ケースの6面全てに取り付け部を新設しましたので、サーボを固定するためのフレームの曲げ加工を減らすことができます。
また、出力軸は新たにIカット型を採用。従来のセレーションタイプに比べて受け側のパーツを作りやすく、ユーザーが独自にホーンを作成することも可能です。 軸の径が太くなり、従来比1.8倍の耐久性を確保しました。

出力軸：Iカット型

KRS-6104FHVの特徴の一つであるIカット型出力軸を採用しました。 出力軸の径を太くすることで、破断に対する耐久性が従来より約1.8倍向上しました。
Iカット型専用のホーンを取り付けることで、従来と同じようにフレームを固定することができます。

ギヤ：特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ

強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。 サードギヤは、肉抜きにより軽量化されています。出力軸を大径のベアリングで支持することで、さらに安定性を向上。 KRS-6104FHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれています。

ケース：KRS-6100シリーズ

フレーム取り付け部を増設

ケースのあらゆる面からフレームを固定できるように、取り付け部を多数設けました。 これまでケースの側面にフレームを取り付けるには、搭載方向によってコの字に曲げたフレームを用意する必要が多々ありましたが、 アッパー/ボトム以外の面に対しても平板のままサーボの連結や固定ができるようになりました。

各取り付け部のビスをM3に統一（ホーンへの固定はM2.6）

ケースフランジの取り付け部はM3のビスが対応しています。固定するフレームの厚みを加味してビスを選択してください。

高強度のアルミケースを採用

ケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのガタツキを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。 さらにモータを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。

ケースビスの強化

ケースビスは、従来のM2.6からM3に変更しましたので、ケースの剛性やフレームと取り付け強度が向上しました。

フリーホーンを取り付け可能

ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。

通信仕様：ICS3.6

通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。 ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。 ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

• テクニカルガイド『ICS3.5/3.6 解説』

ダブルサーボにすることで更にトルクアップ

サーボケースのボトム面のフラット化により、ボトムを交換することなく面同士を合わせて固定することができます。 ダブルにすることでトルクを2倍にすることができます。
ICS3.6の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。
画像では、アルミフレームをM3の小頭ビスで固定しています。

製品仕様

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。