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127mmヘビー級アルミオムニホイール(ベアリングローラー)(14146)
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127mmヘビー級アルミオムニホイール(ベアリングローラー)(14146)

モデル:4562179398952

メーカー: Nexus robot

13,200円(税込)
付与ポイント:132pt
取り寄せ商品

注文後1.5-2ヶ月(時期によりますのでお問い合わせください)
127mmヘビー級アルミオムニホイール

前後左右に自在に回転が可能なオムニホイール

本商品は全方位への移動を可能にするオムニホイールです。ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。 オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 3輪もしくは4輪での運用が基本です。
プレートの厚みと構造を変える事により、同サイズの14073、14075より負荷上限が高くなっております。

「オムニホイール」とは

通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。

オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。

このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。

【メカナムホイールとの違い】

  • 3個でも使用可能
  • 使用するホイールは全種類同じ
  • 前後左右への直進のスピードは同じ

回転方向による移動特性

移動方向

製品仕様

直径127mm
60mm
軸穴径10mm(ベアリング内径)
重量約860g
負荷上限80kg
ローラー個数10
ローラーの材質ナイロン
プレート枚数2
本体材質アルミ合金
ローラーベアリングの材質ボールベアリング

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

カタログのダウンロード

※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

【関連商品】

こちらのオムニホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

よくあるご質問(FAQ)

オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか?
ホイール内部にはモータ等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモータをご用意ください。
ホイールとモータの接続方法は?
ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモータとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモータをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
樽(外周のローラー)部分のみでの販売は行なっている?
申し訳ありませんが販売しておりません。
タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
実物を見てみたい
申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
大量注文したい
お問い合わせフォームよりご希望の数量、納期のご連絡をください。
納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。

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この商品は2013年11月16日(Sat)に登録されました。