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(セット) Robovie-X (組立キット版) ジャイロセンサセット
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(セット) Robovie-X (組立キット版) ジャイロセンサセット

モデル:4562179391243

メーカー: ATR/VSTONE

90,471円(税込)
ポイント:904pt

※数量は半角数字で入力してください。

定価:104,400円(税抜)のところ、期間限定・特別価格で販売中です!



【セット内容】

 ・Robovie-X本体 [4562179391236] ×1
 ・ジャイロ/加速度/コンパスボード「VS-IX012」[4571398310171] ×1


本商品にはデアゴスティーニより刊行の「週刊ロビ」のマイコンボードを開発した、ヴイストン社のマイコンボードが搭載されています!

 通販とヴイストン ロボットセンターにて販売中です。
 ヴイストン ロボットセンター 東京秋葉原店では、Robovie-Xの実働デモを実施中です。ぜひご来店ください。

●細身で柔軟な関節構造と高い運動性能が特長の二足歩行ロボットです。

 ロボット本体はあらかじめ組み立てと調整・プログラミングが完了しているので、お買い求め後バッテリを充電して装着するだけで、付属のリモコンから動かして遊ぶことができます。
 付属ソフトウェアやPCとの通信ケーブルも同梱しており、自分で新しくプログラム・動作を作成したり、本体を改造したりすることもできます。

細身の体型・多軸構成・音声出力機能搭載でキャラクター作成に適したロボット

Robovie-X Robovie-Xは、名称の「X」は柔軟性を表すFle「X」ible、また未知なる領域を開くロボットの意を込めています。
 343(H)×180(w)×71(D)mmの細身ながら全身に17軸(頭1、腕6、脚10)もの関節を搭載、また、音声出力やアナログ入力などの機能により、前進後退や前後転・側転などの基本的なものから、音楽演奏、ダンス、居眠りなどのコミカルなものまで表現豊かな動作が可能です。
 胴体や顔には樹脂設計によるパーツを装着し、アルミでは表現不可能な柔軟な外見でキャラクター性を強化しています。更に、体が細いため外装を着せてキャラクターロボット化することも容易です。
 付属ソフトウェアは、条件分岐や変数演算、サーボモータへのフィードバック設定や個別脱力機能など、柔軟なプログラミング・多様なモーション作成に対応した「RobovieMaker2」を搭載しております。



改造・改良が容易な汎用性の高いフレームパーツ

Robovie-X  Robovie-Xのサーボモータ「VS-S092J」は、Robovie-iなどに使用しているサーボモータVS-S091Jを改良し、タッピングねじを用いてケース自体に直接ブラケットパーツをねじ止めできるようになっています。
 Robovie-Xではこの特長を活かし、形状が単純で種類も少ないながら非常に多様な組み換えができるようにブラケットパーツを設計しています。
 従来の一般的なロボットキットよりも少ない数量・種類でロボットを組み立てられるほか、同じパーツを使用してもまったく異なった組み立てが可能なので、ロボットの改造や自作に非常に適しています。
>>Robovie-X用オプションパーツ一式はこちら




ロボットのキャラクター性を高める音声出力機能・センサ拡張機能

Robovie-X  Robovie-Xは、顔パーツの両目部分にモーションで制御可能なLEDを二つ、また、音声出力機能を標準で搭載しており、これによってロボットにしゃべらせたり動きにあわせて目を光らせるなどの表現豊かな動作が可能です。
 また、Robovie-iやRB2000などのVS-RC003搭載ロボットと同様にジャイロセンサや8chアナログ入力などの拡張基板を接続できます。
 拡張したセンサはモーション中にも「センサが一定の値になったら任意のモーションを再生」などのように組み込むことができ、例えばPSD距離センサを使用して目の前に人が来たら反応してモーションを再生するようにして、受付ロボットなどを作成することもできます。

※本製品をご利用になる場合は、Windows2000/XP/Vista/7/8/8.1/10をインストールしたPC、及び一般的なPCの操作知識が必要となりますのでご了承ください。





●製品仕様詳細

サイズ(mm) 343(H)×180(w)×71(D)mm
重量 約1.3kg(バッテリ搭載時)
自由度 合計17自由度(頭1、腕6、脚10)
サーボモータ VS-S092J×17個
CPUボード
「VS-RC003HV」
仕様
 ●寸法 : 52x48(44)x13mm
 ●重量 : 21g
 ●対応動作電圧 : 5〜16V
 ●サーボモータ出力 :30ch
 ●PCとのインターフェース :USB (HID)
 ●対応コントローラ :ゲームパッド、ProBo
 ●付属ソフトウェア :RobovieMaker2
 ●音声出力機能搭載(2W)
 ●IXBUS拡張ポート搭載(1ポート)
  【IXBUS対応拡張ボード一覧】
  ・ジャイロ/加速度センサ拡張ボード「VS-IX001」
  ・16ch LED拡張ボード「VS-IX004」
  ・16ch デジタル入出力拡張ボード「VS-IX007」
  ・8ch アナログ入力拡張ボード「VS-IX008」
付属ソフトウェア モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker2」
電源 6Vニッケル水素バッテリ
その他 両眼にLEDを標準搭載(VS-LED1×2)
ロボット専用無線コントローラ付属
ジャイロ・加速度センサ基板「VS-IX001」付属
製品商品構成  ●フレーム部品
 ●サーボモータVS-S092J×17
 ●バッテリ
 ●充電器
 ●CPUボードVS-RC003HV
 ●CD-ROM(取扱説明書、RobovieMaker2)
 ●USBケーブル
 ●その他ネジ類

●関連商品

・サーボモータ「VS-S092J」 通常ケーブル版
・サーボモータ「VS-S092J」 ショートケーブル版
Robovie-Xに使用されているサーボモータです。リード線の長さが異なる二種類を販売しております。本体の補修パーツや改造用にお求めください。

・拡張基板各種
 16chLED拡張基板「VS-IX004」 /
 16chデジタル入力拡張基板「VS-IX007」 / 8chアナログ入力拡張基板「VS-IX008」
Robovie-Xに搭載のCPUボード「VS-RC003HV」に接続する拡張ボードです。ジャイロセンサによって動作中のバランスをより安定させたり、デジタル入出力・アナログ入力によってセンサ・スイッチを拡張したりすることができます。


・ブラケットパーツ
Robovie-X用のアルミブラケットパーツです。製品に標準で含まれているものの他に、Robovie-Xに更に関節を拡張するための新規パーツも販売します



ロボビー、ロボビーメーカーは株式会社国際電気通信基礎技術研究所の登録商標です



 よくあるご質問


本体の組み立ての難易度はどの程度ですか?また、組み立てにはどの程度の時間がかかりますか?

本体の組み立てについては、基本的にフレームパーツのネジ止め、及びサーボモータの配線接続などの比較的簡単な作業のみになります。ネジ止めには、プラスドライバ(0〜2番)のみを使用します。配線はCPUボードにコネクタを接続するだけなので、半田付けなどの必要はありません。


本体のフレームの色を銀以外に変えることは可能ですか?

Robovie-Xでは、標準の銀色以外の色については受注生産で承っております。色は「赤、金、青、緑、茶」より選択でき、別途費用が必要となります。また、加工時間として通常の納期より遅くなります。なお、複数の色を混在させることはできません。


駆動に使用する電源は何ですか?また、連続でどのくらいの時間動作しますか?

6Vのニッケル水素バッテリを使用します。本体の駆動時間は30分程度です(動作内容などによって可動時間は変化しますのでご了承ください)。


ロボットを操縦するためのコントローラにはどのようなものが使用できますか?

ロボットの操縦に使用できるコントローラは下記の四種類です。それぞれのコントローラによって使用できるボタンやマップの数、アナログ入力などが異なります。市販のゲームパッド及び双葉電子工業の「RRC-T11&RRC-R11」は、アナログスティックを標準搭載し、またボタン数や使用できるマップ数も多いためこちらのご利用をお勧めします。
・ヴイストン製「VS-C3」
・市販ゲーム機用のゲームパッド(無線タイプにも対応)
・双葉電子工業社製コントローラ「RRC-T11&RRC-R11」
・三和電子機器社製ロボットコントローラ「ProBo」
・日本遠隔制御社製コントローラ「RBT88&RBR01」


Robovie-Xはどのような動作が可能ですか?また、製品にはデフォルトでどのような動作が備わっていますか?

Robovie-Xは「細身の体で体重も軽い」「17軸という多軸構成」「コントローラのアナログやランダム性を交えた動作」などの特長を持っています。これにより、歩行や前後転などの運動能力が必要で激しい動作も安定してこなせる一方、音楽演奏、居眠り・ダンス・レーザー銃の真似・その他気まぐれに動作を行うなど、コミカルで表現力の豊かなモーションも標準で搭載しています。
これらの製品に付属しているモーションについては、ギャラリーページにアップロードを予定しております。


ロボットの動画を見ることはできますか?

Robovie-Xのギャラリーページをご参照ください。
Robovie-Xのギャラリーページへ


顔のLEDはどのように光らせることができますか?

顔に搭載しているLEDは、ロボットの動作に合わせて任意に明るさを変更できます。また、左右のLEDを独立して光らせることも可能です。


Robovie-Xにはセンサなどは搭載していますか?また、追加でセンサ類を拡張することはできますか?

Robovie-Xは、初期状態ではセンサ類を搭載しておりません。センサ類の拡張は、別売りの拡張ボードシリーズをCPUボードに接続して行います。


別売りの拡張ボードについて詳しく知りたいのですが

別売りの拡張ボードには、2軸ジャイロセンサ/3軸加速度センサを搭載した「VS-IX001」、16chのデジタル入出力を搭載した「VS-IX007」、8chのアナログ入力を搭載した「VS-IX008」などが販売されています。
基板のサイズは全て25x30mmと非常に小型で、VS-IX001は基板上に全てのセンサが搭載されており、それ以外の拡張ボードは基板上に備わったコネクタにセンサやLEDを接続します。
拡張ボードのより詳細な情報につきましては、オプションパーツページをご覧ください。
Robovie-Xのオプションパーツページへ


専用の拡張キットではなく、ブラケットなどフレーム単体でロボット本体をカスタマイズしたいのですが、可能ですか?また、その場合どこから購入できますか?

Robovie-Xは、製品標準のブラケットパーツ、及び更に別の軸を拡張するためのブラケットパーツを別途販売予定です。


拡張キットなどで本体を組み替えた場合、後で組み替える前の状態に戻すことはできますか?

はい、可能です。ロボットの拡張パーツについては、フレーム、モータ、CPUボードなど共通部品が多く含まれているので設計が似通っており、組み換えのために部品を追加工したりする必要はありません。


ロボットから音を鳴らすためには何が必要ですか?

Robovie-Xには音声出力用のスピーカを標準で搭載しており、そちらからモーションに合わせて音声を出力させることが可能です。
また、製品にはあらかじめ様々な音声データが収録されており、「音楽演奏」「攻撃音を出してパンチ」「いびきをかいて居眠り」などの音声を使用したコミカルなモーションも多数収録しております。
ロボットが対応している音声データは、Windowsなどでも再生可能なwaveサウンド形式(44〜8kHz,8/16ビット,モノラルPCM形式、 MSADPCMのいずれか)となります。音声データは、PCから録音したり、フリーの音素材をダウンロードするなどしてご用意ください。また、準備した音声データは、RobovieMakerよりロボットに書き込みます。書き込んだ音声データは、ロボットのモーションに同期させて再生することが可能です。


製品に音声データなどは付属していますか?

はい、製品に付属のサンプルモーションには、あらかじめ様々な音声を割り当てたものを収録しております。また、それらの音声データは自作の新しいモーションにもご利用いただけます。


自分で作成した新しい音声を割り当てることは可能ですか?また、自分で音声を作る場合はどうすればよいですか?

はい、ロボットの音声には自作のデータなど様々な音を自由に割り当てることができます。ロボットが対応して いる音声データは、Windowsなどでも再生可能なwaveサウンド形式(44〜8kHz,8/16ビット,モノラルPCM形式、MSADPCMのいずれか)となります。
音声データを自作する方法については、PCから直接マイクなどで録音したり、市販の音声合成ソフト、効果音作成ソフトなどを利用するなどの方法が挙げられます。それらで作成したデータを前述の形式に変換すれば、自作の音声データをロボットに書き込んで再生することが可能です。


ロボットには何種類の音声を再生させることが可能ですか?

ロボットが再生できる音声データの種類は最大256種類まで可能ですが、書き込む音声データのファイルサイズを合計で352kbyte以内に収める必要があります。例えば、音質が最も低い音声データの場合(MSADPCM形式)、およそ2分弱の音声を書き込むことが可能です


現在Robovie-iを所有しているのですが、Robovie-Xにアップグレードすることは可能ですか?また、可能であれば何を購入すればよいですか?

Robovie-iやRB300などをお持ちの方は、CPUボードのみ流用し、ブラケットパーツやサーボモータを別途お買い求めいただくことで、Robovie-Xに本体を組み替えることが可能です。
なお、その場合はVS-RC003公式サポートページより、最新のVS-RC003用ファームウェア、及びRobovieMaker2をダウンロードしてください。
VS-RC003公式サポートページへ


Robovie-M、Robovie-MSを所有しているのですが、Robovie-Xにグレードアップすることは可能ですか?

これらの機種については、フレーム、CPU、サーボモータいずれも互換性がないため、グレードアップは不可能です。





この商品は2007年12月05日(Wed)に登録されました。

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