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DARwIn-OP Deluxe Edition[US-110V]

DARwIn-OP Deluxe Edition[US-110V]

モデル:905-0012-500

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

1,563,414円(税込)
付与ポイント:15634pt
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二足歩行ロボット_DARwInダーウィン

オープンプラットフォームのヒューマノイドロボット

DARwIn-OPは、データ処理能力が高く、最新のセンサーを備え、可搬重量が大きい、多くの研究教育用途に使えるダイナミックなモーション能力を持つ、ヒューマノイドロボットです。

高性能、多様な機能

  • 歩行速度:24.0cm/秒、0.25秒/ステップ(歩行様式はユーザ設定可)
  • 座った状態から立ち上がるまでの時間:2.8秒(うつ伏せ)、3.9秒(仰向け)
  • 内蔵PC:1.6GHz Atom Z530(intel) オンボード4GB フラッシュSSD
  • コントローラ(CM-730):ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
  • アクチュエータモジュール(20個)
    (6DOF 足×2 + 3DOF、腕×2 + 2DOF 首)
  • 耐久性の高い金属サーボ(DYNAMIXEL MX-28)
  • セルフメンテナンス可能(簡単なメンテナンス方法)
  • 省電動作用スタンバイモード
  • ジョイント制御用3Mbps高速ダイナミクセルパス
  • 電池(稼働時間30分)充電器、外部電源用アダプター付
    (外部電源に接続すれば、電源オフにすることなく電池の取り外しが可能)
  • 多様な機能(原稿のものだけでなく、レガシー、最新の周辺機器に対応)
  • 3軸ジャイロ、3軸加速度センサ、ボタン3個、検出マイク2個

オープンプラットフォーム(ハードウェア、ソフトウェア)

  • 構造(大きさ、運動学、力学、CADデータ)
  • 電気系統(コントローラ、Sub B/D、回路設計、パーツ情報)
  • ソフトウェア(開発環境、フレームワーク、ソースコード)
  • メンテナンス(詳細設計図、ユーザメンテナンスガイド)
  • コミュニティ(ユーザが開発したコード、多様な用途例)
二足歩行ロボット_DARwInダーウィン 二足歩行ロボット_DARwInダーウィン

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メーカー型番:905-0012-300


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この商品は2014年07月29日(Tue)に登録されました。