ロボット用小型CPUボード「VS-RC003」の後継機種

30chサーボモータ制御、音声出力、USB接続、IXBUSなどの仕様を引き継ぎ、更に入力電圧が5～10Vから5～16Vに拡張されました。 また、PCからの制御ソフトウェアに従来の機能を大きく進化させた「RobovieMaker2」が新しく付属しています。

※本製品は、USBケーブルや電源ケーブル、CD-ROM等が付属しないバルク版です。
性能は通常版と全く同じですが、各種付属品が必要な方は通常版もご検討ください。
また、各種ソフトウェアやファームウェアについてはこちらからダウンロードが可能です。

概要説明

1. 対応電源電圧が10Vから16Vに拡張され、市販のHV仕様のサーボモータを接続できるようになりました
2. サーボモータは30ch制御可能です
3. USB接続によりシリアル変換ケーブル不要、また通信速度も高速です
4. 音声出力機能を搭載しており、ロボットの動きに同期して音声再生が可能です（対応データはwaveサウンド形式です）
5. 基板のサイズは従来のVS-RC003と同じ48x52mmです(マウント穴径図説)
6. 最大2WのD級アンプ内蔵なので、スピーカを接続するだけで音が出ます（外部アンプも接続可能です）
7. コントローラとして、三和電子機器（株）のProBo、もしくは市販のゲーム機用パッドを接続できます
8. 拡張ポートとしてIXBUSポートを搭載しており、拡張基板が接続可能です

RobovieMaker2概要

VS-RC003HVに付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、従来のVS-RC003に付属していた「RobovieMaker for VS-RC003」を大幅に拡張したソフトウェアです。
主な特徴

• フローチャート式でモーションを組み立てられ、動作の組立てが容易
• モーション中に「条件分岐」や「変数演算」の機能が追加され、よりプログラマブルなモーション作成が可能
• サーボモータの個別脱力機能が追加され、モーション中などで任意にサーボモータの脱力が可能
• 操作マップの入力形式が拡張され、コントロール操作時に多種類のセンサ入力と多様な条件分岐が可能になり、自律的な動作の実現が容易
• サーボモータ出力式が拡張され、一つのサーボモータに「ジャイロセンサとコントローラのアナログスティック」など複数のデバイスのフィードバックを容易に設定可能

このように、一度にたくさんのセンサ入力に対応でき、例えばライントレースや障害物回避歩行のような自律動作や、アナログスティックによる8方向移動などのマスタスレーブ的な動作も容易に実現できます。

製品仕様

※本製品をご利用になる場合は、Windows7/8/8.1/10をインストールしたPC、及び一般的なPCの操作知識が必要となります。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

【関連商品】

IXBUS拡張ボードシリーズ

• VS-RC003用 LED拡張ボード VS-IX004
• VS-RC003用 デジタル入出力拡張ボード VS-IX007
• VS-RC003用 アナログ入力拡張ボード VS-IX008
• VS-RC003用 ジャイロ/加速度/コンパスボード VS-IX012

対応コントローラ

• VS-C3 （ロボット専用無線コントローラ「V-コントローラ」）