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DYNAMIXEL RX-28 バルク6個セット

DYNAMIXEL RX-28 バルク6個セット

モデル:8809052935054

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

94,500円(税込)
付与ポイント:945pt
 売り切れ 

本製品は新品サーボ6個のセットです。単品で購入するより大変お得です。
ただしサーボ以外の付属品はございません。

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。
小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

主な特徴

  • 安定した通信方式
    ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。
    これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。
    また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です

  • 各種設定とフィードバック
    1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。
    位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

製品仕様

サイズ50.8(W)×35.5(D)×41.8(H)[mm]
重量約72g
トルク37kgf・cm (at 18.5V 1.9A)
最大スピード85rpm(at 18.5V)
最小制御角0.29 °
ギア比193:1
使用電圧12V〜18.5V(推奨電圧14.8V)
動作範囲
  • 関節モード:300 °
  • 車輪モード:無限回転
動作温度-5℃~+80℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコルRS485 非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式RS485 マルチドロップ
ID254 ID(0~253)
通信速度7843bps~1 Mbps
サーボから読み取り可能なパラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
材質エンジニアリングプラスチック、フルメタルギア

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

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この商品は2019年06月30日(Sun)に登録されました。