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はじめてのロボット工学 ―製作を通じて学ぶ基礎と応用―

2,592円(税込)

  • モデル: 9784274203596
  • メーカー: オーム社

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ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに図で説明したロボット工学の入門書です。
ロボットの歴史紹介や、現在のロボットがどのようなシステムで構成され、どのようなアルゴリズムで動作するかを説明しています。
また、簡単二足歩行ロボット「Robovie-i」を自作するための説明書も掲載。アルミ板を自分で切り出し・曲げ&穴あけ加工を行い、製作します。
Robovie-iの自作には、別途材料の準備が必要です。必要部品はロボットショップで取り扱っております。
●書籍「はじめてのロボット工学」用 Robovie-i部品セット
●アルミ板(A5052. A4サイズ(210x297) t1.0)  ※Robovie-iの製作にはアルミ板が2枚必要です

【主要目次】
  • はじめに
  • ロボットの歴史
  • ロボットの仕組み
  • モータ
  • センサ
  • 機構と運動
  • 情報処理
  • 行動の計画と実行
  • ロボット製作実習
  • おわりに




この商品は2007年01月23日(Tue)に登録されました。

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