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DYNAMIXEL MX-106T

DYNAMIXEL MX-106T

モデル:902-0061-000

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

80,960円(税込)
ポイント対象外
 取り扱い終了 

こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。
リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。


DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

製品仕様

サイズ65.1(W)×40.2(D)×46(H)[mm]
重量約153g
保持トルク10Nm(14.8V、6.3A時)
最大スピード55rpm(14.8V、無負荷時)
最小制御角度/分解能約0.088°×4,096step(12bit)
ギア比225:1
位置センサー非接触式アブソリュートエンコーダ
使用電圧DC 10〜14.8V(標準電圧:12V)
動作範囲
  • 関節モード:360°
  • 車輪モード:無限回転
動作温度-5℃〜80℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル半二重非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
ID0〜253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度8,000〜4,500,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、現在電流、その他
材質
  • ケース:特殊エンジニアプラスチック+アルミニウムケース(上ケース)
  • ギア:全段金属ギア
対応コントローラCM-5、CM-510、CM-700、Motion Creator
インターフェースUSB2Dynamixel

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

メーカー型番:902-0061-000

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この商品は2018年06月25日(Mon)に登録されました。

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

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