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KRS-3304 ICS 6個セット [03104]
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KRS-3304 ICS 6個セット [03104]

モデル:4945984031045

メーカー: KONDO(近藤科学)

50,544円(税込)
付与ポイント:505pt

こちらは、お得な6個セットとなっています。

キューブタイプデザインの小型サーボ

KRS-3304 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。
コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力します。
ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。

主な特徴

ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
ケース:KRS-3300シリーズ
キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。 また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。
配線:ZHコネクタ ×2
ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。 コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。
通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。

製品仕様

サイズ26(W)×26(D)×32.5(H)[mm] (突起部除く)
重量約33.7g
最大トルク7.4V時:13.9kgf・cm
6.0V時:11.2kgf・cm
最高スピード7.4V時:0.11s/60°
6.0V時:0.13s/60°
最大動作角度270°(±135°)
ギヤ種類金属ギヤ
ケース材質樹脂
ギヤ比289.22:1
電源電圧6~7.4V
ケーブル脱着式
コネクタZHコネクタ
通信規格ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4mini/RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-5
RCB-3J※PWM限定
インターフェースDual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

注意事項

これまでのサーボとは使い勝手が異なる場合がありますので、以下の注意事項をよくお読みになってからご利用ください。

※本製品は6~7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3(昇圧回路)をご利用ください。
Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。

※出荷時通信モードは「ノーマルモード」ですので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。
RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されますので、サーボのID番号を割り振ってからご利用ください。
通信仕様の詳細はソソフトウェアマニュアルをご参照ください。
シリアル専用(PWM禁止)で使用したい場合は、別売りのDual USBアダプターHSで切り替えてください。

※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合がございます。

※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビスをご利用ください。


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この商品は2015年06月17日(Wed)に登録されました。

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