ショッピングカート: 0 アイテム
カートは空です
メニュー
DYNAMIXEL XH430-W350-R
  • DYNAMIXEL XH430-W350-R

DYNAMIXEL XH430-W350-R

モデル:8809052935740

メーカー: ロボティス(ROBOTIS)

41,492円(税込)
ポイント対象外
 取り扱い終了 

こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。
リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。


マクソンモータ搭載の高トルクサーボモータ

高精度・高信頼性を誇るマクソンモータを搭載したサーボモータです。
フロントケース、ミドルケースはアルミ製となっており、高い放熱性能を確保しています。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
また、コネクタは双葉電子工業のサーボと同じJSTの金メッキコネクターが採用されています。

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

3通りの配線方法

サーボモーター_配線方法

インターフェースとの接続

サーボモーター_インターフェース接続

スペーサーリングの使い方

サーボモーター_スペーサーリングの使い方

製品仕様

サイズ28.5(W)×46.5(D)×34(H)[mm]
重量約82g
保持トルク3.4N.m(12V、1.3A時)
最大スピード30rpm(12V、無負荷時)
最小制御角度/分解能約0.088°×4,096step(12bit)
ギア比353.5:1
位置センサー非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータMaxonモータ
使用電圧DC 10~14.8V(標準電圧:12V)
動作範囲
  • 関節モード:360°
  • 車輪モード:無限回転
  • マルチターン時:360度×56回転(cw,ccw各28回転)
動作温度-5℃~80℃
通信方式コマンド式(デジタルパケット)
プロトコルRS-485非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し)
接続方式RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID0~252まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度9,600~4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ位置、速度、電流、温度、入力電圧、その他
材質
  • アッパーケース:アルミ合金
  • ミドル・ボトムケース:特殊エンジニアプラスチック
  • ギア:全段金属ギア
対応コントローラOpenCM9.04(CM-904)、RS-485拡張ボード
インターフェースUSB2Dynamixel(Molex-JST変換ケーブルが別途必要)

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

各種ダウンロード

メーカー型番:902-0120-000

関連商品

DYNAMIXEL MX-64R
50,094円(税込)
DYNAMIXEL MX-28AT
39,215円(税込)
DYNAMIXEL AX-12A
7,480円(税込)

DYNAMIXEL MX-106T
80,960円(税込)


現在のレビュー: 0

この商品は2019年01月29日(Tue)に登録されました。

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

ヴイストン ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。 ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。

なお、以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。