アクリル板にタミヤ製ギヤボックスとオムニホイール、ホイールの制御用基板を組み付けたロボットキットです。
制御基板は、（株）イーエスピー企画の『Cロボ』制御基板RBTJR−01Aを使用。 土佐電子オリジナルの、各車輪が独立して制御できる関数を付属しております。この関数を用いて4つ（または3つ）のモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動の制御プログラムが作成できます。

Cロボについて
オムニキットに搭載したCロボは、初心者にもやさしい、標準C言語を習得できる教材が付属しており、繰り返し学習に最適です。


制御基板用 土佐電子オリジナルプログラムについて

※64ビットOSでの付属のUSBダウンロードケーブル用ドライバのインストールは確認できておりません。
64ビットOSをお使いの場合は、RS232Cケーブルとの交換が可能ですので、お問い合わせください。

制御基板付オムニキットご購入時には、あらかじめ制御基板に標準動作がプログラムされています。
メーカーの公式サイトより、制御基板用プログラムがダウンロードできますので、是非ご活用ください。
（導入されるプログラムと、オムニキットの仕様をお間違えないようにご注意ください）


オムニキットには、駆動部にタミヤ製ハイパワーギヤボックスを使用しています。
モータにはRE−260を使用しています。
※下記は、電圧3Vにおける最高効率時の実測値です。

ハイパワーギヤボックスの仕様
低速ギヤ（標準設定）
ギヤ比：64.8:1
トルク（g・cm）：784
回転数（rpm）：156

高速ギヤ（付属ギヤ）
ギヤ比：41.7：1
トルク（g・cm）：532
回転数（rpm）：242


RE−260の仕様
適正電圧：3.0V
消費電流：700mA
回転数：8,900rpm
シャフト径：2.0mm



【本体仕様】
サイズ：220mm×220mm×100mm
重量：660g
耐荷重：約1kg
連続駆動時間：約140分(eneloop(SANYO製Ni-MH)2個使用時)
駆動車輪：ウレタンオムニTYPE2571
移動速度(前進)：低速ギヤ（出荷時）使用時 25cm／秒
勾配移動：約10度（滑りにくい路面状態時）
CPU：マイクロコンバータ ADuC814ARU（アナログ・デバイセズ社製8052系マイクロプロセッサ）
開発環境：KEIL社製
インタフェース：USB
電源：単三電池×2個（推奨：eneloop(SANYO製Ni-MH)2個）
付属品：CD2枚(開発環境・ソースコード)、USBケーブル、取説


【制御基板の詳細仕様】
制御マイクロプロセッサ：マイクロコンバータ ADuC814ARU（アナログ・デバイセズ社製8052系マイクロプロセッサ）
メモリ：フラッシュROM 8Kバイト／SRAM 256バイト／EEPROM 640バイト
ADコンバータ：12ビット6チャネル
DAコンバータ 12ビット
タイマ・カウンタ：3チャネル内蔵
クロック・タイマ：1式内蔵
DCモータ駆動回路：4台駆動可能
電源：充電式単3ニカド電池　2本（別売）（※マイコン制御回路およびモータ駆動電源に使用）
基板寸法：80×85mm
プログラミング言語：ANSI準拠C言語、アセンブラ
フラッシュROMのプログラミング：単電源ISP（イン・システム・プログラミング）

※本キットには制御用基板は付属しておりません。


※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。
在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。