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廉価版 22cm 4車輪ウレタンオムニキット

30,672円(税込)

  • モデル: td-4rinure
  • メーカー: 土佐電子

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アクリル板にタミヤ製ギヤボックスとオムニホイール、ホイールの制御用基板を組み付けたロボットキットです。
制御基板は、(株)イーエスピー企画の『Cロボ』制御基板RBTJR−01Aを使用。 土佐電子オリジナルの、各車輪が独立して制御できる関数を付属しております。この関数を用いて4つ(または3つ)のモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動の制御プログラムが作成できます。

Cロボについて
オムニキットに搭載したCロボは、初心者にもやさしい、標準C言語を習得できる教材が付属しており、繰り返し学習に最適です。


制御基板用 土佐電子オリジナルプログラムについて

※64ビットOSでの付属のUSBダウンロードケーブル用ドライバのインストールは確認できておりません。
64ビットOSをお使いの場合は、RS232Cケーブルとの交換が可能ですので、お問い合わせください。

制御基板付オムニキットご購入時には、あらかじめ制御基板に標準動作がプログラムされています。
メーカーの公式サイトより、制御基板用プログラムがダウンロードできますので、是非ご活用ください。
(導入されるプログラムと、オムニキットの仕様をお間違えないようにご注意ください)


オムニキットには、駆動部にタミヤ製ハイパワーギヤボックスを使用しています。
モータにはRE−260を使用しています。
※下記は、電圧3Vにおける最高効率時の実測値です。

ハイパワーギヤボックスの仕様
低速ギヤ(標準設定)
ギヤ比:64.8:1
トルク(g・cm):784
回転数(rpm):156

高速ギヤ(付属ギヤ)
ギヤ比:41.7:1
トルク(g・cm):532
回転数(rpm):242


RE−260の仕様
適正電圧:3.0V
消費電流:700mA
回転数:8,900rpm
シャフト径:2.0mm



【本体仕様】
サイズ:220mm×220mm×100mm
重量:660g
耐荷重:約1kg
連続駆動時間:約140分(eneloop(SANYO製Ni-MH)2個使用時)
駆動車輪:ウレタンオムニTYPE2571
移動速度(前進):低速ギヤ(出荷時)使用時 25cm/秒
勾配移動:約10度(滑りにくい路面状態時)
CPU:マイクロコンバータ ADuC814ARU(アナログ・デバイセズ社製8052系マイクロプロセッサ)
開発環境:KEIL社製
インタフェース:USB
電源:単三電池×2個(推奨:eneloop(SANYO製Ni-MH)2個)
付属品:CD2枚(開発環境・ソースコード)、USBケーブル、取説


【制御基板の詳細仕様】
制御マイクロプロセッサ:マイクロコンバータ ADuC814ARU(アナログ・デバイセズ社製8052系マイクロプロセッサ)
メモリ:フラッシュROM 8Kバイト/SRAM 256バイト/EEPROM 640バイト
ADコンバータ:12ビット6チャネル
DAコンバータ 12ビット
タイマ・カウンタ:3チャネル内蔵
クロック・タイマ:1式内蔵
DCモータ駆動回路:4台駆動可能
電源:充電式単3ニカド電池 2本(別売)(※マイコン制御回路およびモータ駆動電源に使用)
基板寸法:80×85mm
プログラミング言語:ANSI準拠C言語、アセンブラ
フラッシュROMのプログラミング:単電源ISP(イン・システム・プログラミング)

※本キットには制御用基板は付属しておりません。

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※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。
在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。




この商品は2013年04月04日(Thu)に登録されました。

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