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オムニロボットTDSTO48
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オムニロボットTDSTO48

モデル:td-tdsto48

メーカー: 土佐電子

108,864円(税込)
取り寄せ商品
※通常よりもお届けに日数が掛かりますのでご了承ください。

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【全方向移動のスターターキット】
大学をはじめ企業の各研究機関等で幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。
足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、制御基板はルネサス社の『H8』を採用しているため、本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。
全方向移動についてはオープンソースで提供されるため、自在にカスタマイズが可能です。

【特徴】
・ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能
・センサー入力としてADCポート(6ch)搭載
・無線コントローラから手動制御できます
・速度切替をリモコンから制御可能です
・付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能
・Bluetoothでパソコンと接続

【オムニホイールについて】
オムニホイールは、縦方向にモータの駆動力を伝達し、横方向への回転はフリーの機構になっています。
オムニキットでは、オムニホイールにウレタン(硬度90度)を圧着加工することで、路面に強力なグリップ力を実現します。
このグリップ力に加え、各車輪の4つのモータの速度制御を微妙に調節することで、全方向移動が可能となります。




【オムニロボットTDSTO48仕様】
サイズ:218mm×218mm×98mm
重量:1560g
耐荷重:約1kg
連続駆動時間:約60分(負荷状況に依存します)
駆動車輪:オムニホイールTD-48 x4個
移動速度(前進):42cm/秒(最大値)
モータ:SM-42BYG011-25
CPU:H8/36064(Renesas社製)
無線コントローラ:VS-C3(Vstone社製)
電源:11.1(V) Li-POバッテリ
付属品:CD1枚(開発環境、サンプルソース、資料etc.)/充電器/USBケーブル/Bluetoothユニット


※仕様書、図面については、メーカー(株式会社土佐電子)の公式サイトからダウンロードが可能です。

※商品が「お取り寄せ」ステータスの場合、通常は1週間程度の納期となります。
在庫状況により、1ヶ月から1ヶ月半の納期となる場合もございますので、あらかじめお問い合わせください。

この商品は2013年09月07日(Sat)に登録されました。