{{category 応用編}}

!!!ニコニコＴＶちゃんロボ作り方

!!はじめに

ここでは、ニコニコ超会議2015で展示・実演したニコニコＴＶちゃんロボの作り方を紹介します。
{{ref_image comp.JPG}}

ニコニコＴＶちゃんロボは３Ｄプリンターで造形した筐体と、Arduino互換機やスマートフォンの組み合わせで作られています。ちょっと電子工作に挑戦してみたい人はぜひ作ってみてください。


!!３Ｄプリンター用データ

造形データ（stlファイル）は以下のリンクよりダウンロードして、３Ｄプリンターで造形してください。
本体前面{{ref front.stl,}}
本体背面{{ref rear.stl,}}
本体上面と側面{{ref top.stl,}}
本体底面{{ref bottom.stl,}}
アンテナ{{ref antenna.stl,}}
右足{{ref right_leg.stl,}}
左足{{ref left_leg.stl,}}
サーボ軸止め{{ref horn_holder.stl,}}　2セット必要
サーボホルダー{{ref servo_holder.stl,}}　2セット必要
スピーカーホルダー{{ref speaker_holder.stl,}}
バッテリーホルダー{{ref battery_holder.stl,}}　2セット必要

!!その他の必要な部品

以下のパーツが必要になります。

*[Freaduino UNO|http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&manufacturers_id=97&products_id=4302]
*[FreaduinoセンサシールドV1.2|http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4366]
*[VS-BT003|http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=4552]
*[RS304MD-FF|http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=72_95_239_240&products_id=2685]
*[Xperia Z2 SO-03F|http://www.sonymobile.co.jp/xperia/docomo/so-03f/]
*[QE-QL202-W|http://ctlg.panasonic.com/jp/pocket/usb-mobile/usb-mobile/QE-QL202.html]
*[USBモバイル充電器|http://www.amazon.co.jp/s/ref=nb_sb_noss_2?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&url=search-alias%3Daps&field-keywords=usb+%E5%85%85%E9%9B%BB%E5%99%A8]
*[USBプラグＡタイプ|http://eleshop.jp/shop/g/gE3A362/]
*[片方だけメスのジャンパーケーブル|http://eleshop.jp/shop/g/g9BU411/]
*[メス―メスジャンパーケーブル|http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03476/]
*[適当なケーブル|http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06756/]
*[ユニバーサル基板|http://eleshop.jp/shop/g/gE2Q367/]
*[セラミックコンデンサ0.1uF|http://eleshop.jp/shop/g/g3CV138/]
*[電解コンデンサ1500uF|http://eleshop.jp/shop/g/g472137/]
*[レギュレータ3.3V出力|http://eleshop.jp/shop/g/gF2R41I/]
*[直径40mmのスピーカー|http://ja.aliexpress.com/item/2pcs-3W-4-Ohm-40mm-Dia-Aluminum-Shell-Internal-Magnet-Speaker-Full-frequency/1698295436.html]

その他、ハンダ付けが必要になります。塗装したい人はプラモデル用のパテとか、サーフェイサーとか、塗料を購入してください。ハンダや塗装がわからない人はニコニコ動画で講座とか探してみましょう。

!!ハンダ付け

こんな感じでユニバーサル基板にレギュレータとコンデンサをハンダ付けします。電解コンデンサには極性があるので、気を付けましょう。後でVS-BT003(Bluetoothモジュール）の電源にします。最後に、他の基板と接続するための片方だけメスのジャンパーケーブルを電源ＩＮとＯＵＴにハンダ付けします。
{{ref_image reg.png}}

USBの1番ピン（ＶＣＣ）と4番ピン（ＧＮＤ）にケーブルをハンダ付けします。2セット作ります。
{{ref_image usb.png}}

!!Freaduino UNOにプログラムをインストールする
[Arduino公式ページ|http://www.arduino.cc/]から、Arduino IDEをダウンロードしてニコロボ用スケッチ{{ref niconico.ino,}}をFreauino UNOにインストールしておきます。

!!スマートフォンにアプリをインストールする
ニコロボアプリ{{ref Bluetooth_NikoNiko_v1_0.apk,}}をダウンロードして、PC経由でスマートフォンにapkファイルを転送して、インストールします。

!!本体の組み立て方

本体底面に足とスピーカーの部品を取り付けます。これ以降全てＭ2タッピングネジ（長さ5MM）でネジ止めします。
{{ref_image as01.PNG}}

スマートフォンをはめて、本体前面と接続します。
{{ref_image as02.PNG}}

本体上面と側面にVS-BT003とFreaduino UNO、Freaduinoセンサーシールドを取り付けます。ユニバーサル基板は適当に空いているスペースに接着します。
配線もこのタイミングでします。センサーシールドの電源選択用のスライドスイッチはVe（外部電源）を選択します。

*USBのケーブル2セット---Freaduinoセンサーシールドのターミナル（2か所）
*FreaduinoセンサーシールドのPin0(Rx)---VS-BT003(Tx)
*FreaduinoセンサーシールドのPin1(Tx)---VS-BT003(Rx)
*FreaduinoセンサーシールドのVin---レギュレータのVin
*レギュレータのVout---VS-BT003のvcc
*FreaduinoセンサーシールドのGND---レギュレータのGNDーVS-BT003のGND
*FreaduinoセンサーシールドのPin9---右足サーボ
*FreaduinoセンサーシールドのPin8---左足サーボ

{{ref_image as03.PNG}}

前面にネジ止めします。
{{ref_image as04.PNG}}

本体背面にQE-QL202を取り付けます。QE-QL202のボタンが本体背面のＵ字の部分に来るようにします。
{{ref_image as05.PNG}}

Freaduinoセンサーシールドにケーブルを接続したUSBプラグを２つともQE-QL202の出力口に挿します。ショートしないようにホットボンド使うなどするといいです。
図のように本体背面をはめて、底側からネジ止めすれば完成です。
{{ref_image as06.PNG}}

充電は図の2か所からＵＳＢ充電器で行います。
{{ref_image as07.PNG}}