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ピッコロボ取扱説明書

[取扱説明書]

 はじめに

  1. はじめに
  2. 準備
    1. 使用する道具
    2. 部品の確認

 CPUボード Freaduino UNOについて

  1. Freaduino UNOとは
  2. オプションとして使えるElecFreaks製品について
  3. Freaduino センサーシールドについて

 Arduino IDEの使い方を覚えよう

  1. Arduino IDEのダウンロードとインストール
  2. PCとのシリアル通信
  3. サーボモータを制御する

 組立説明

  1. サーボモータの原点合わせ
    1. プログラムの書き込み
    2. サーボモータを基板に接続する
  2. 頭部の作成
    1. 頭部底面に首サーボモータを取り付ける
    2. 首サーボに首板を取り付ける
    3. 後頭部に基板を取り付ける
    4. 頭部側面と底面を接着する
    5. 頭部前面板を接着する
  3. 本体内部の組立
    1. 腰サーボモータホルダーを組み立てる
    2. 腰サーボモータホルダーとリンクを組み立てる
    3. 垂直リンクをネジ止めする
    4. 左右の足サーボモータと足サーボモータホルダーをネジ止めする
    5. リンクと足サーボモータホルダーをネジ止めする
  4. 本体外部の組立
    1. 垂直リンクと本体カバー後をネジ止めする
    2. 本体カバー後とスペーサーをネジ止めする
    3. 本体カバー前に腕を接着する
    4. 本体カバー前にサーボホーンをネジ止めする
    5. 本体カバー前を本体内部にネジ止めする
    6. 本体のサーボケーブルを頭部に入れる
    7. 首と本体カバーを接着する
  5. 足の組立
    1. 足板を足側面板と接着する
    2. 足板と足サーボモータをネジ止めする
  6. 配線と電池ボックスの搭載
    1. 配線
    2. 電池ボックスを頭部に搭載する

 ソフトウェア

  1. デモプログラムを使う
    1. デモプログラムのインストール
    2. サーボモータの位置調整
    3. 動かしてみる
  2. モーションを作成する
    1. ロボットが動く仕組み(モーション）
    2. デモプログラムを見てみよう
    3. オリジナルのモーションを作ってみよう

 応用編

  1. ADキーパッドを使おう
    1. ADキーパッドとは
    2. ADキーパッドをロボットに載せてみよう
    3. ADキーパッドのデモプログラムを使おう
  2. 超音波センサーを使おう
    1. 超音波センサーとは
    2. 超音波センサーをロボットに載せてみよう
    3. LEDをインジケーターとして使ってみよう
  3. 人感センサーを使おう
    1. 人感センサーとは
    2. デモ映像
    3. 人感センサーをロボットに載せてみよう
    4. 人感センサーのデモプログラムをインストールしよう
  4. Android端末からロボットを操作しよう
    1. Bluetooth Beeとは
    2. デモ映像
    3. Bluetooth Beeをロボットに搭載しよう
    4. Bluetooth Beeのデモプログラムをインストールしよう
    5. Android端末とのペアリング方法
    6. うまく動作しない場合の対処法
    7. VS-C2 for Androidをさらに使いこなしたい方に

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応用編

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