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配線と電池ボックスの搭載


配線と電池ボックスの搭載


 配線


最初に頭部を以下の手順で開けます。

頭部上面板を開けます。


後頭部板を上に引き上げます。


後頭部板を上に引いた状態で、後ろに倒すと、開きます。


全てのサーボモータのケーブルをFreaduino UNOのピンに挿します。信号線(白いケーブル)が内側(黄色いピンヘッダ側)に、GND(黒いケーブル)を外側(黒いピンヘッダ側)となるように接続します。それぞれのサーボモータとピンヘッダの対応は以下のようになります。

  • 腰サーボモータ(1本線):4番ピン
  • 右足サーボモータ(2本線):5番ピン
  • 左足サーボモータ(3本線):6番ピン
  • 頭部サーボモータ(4本線):7番ピン


 電池ボックスを頭部に搭載する


電池ボックススナップを用意します。


電池ボックススナップを取り付けます。


電池ボックス頭部前面頭部サーボモータに挟む位置に配置します。


スナップのDCプラグをFreaduino UNOのDCジャックに挿しこみます。


ケーブルを挟まないように、後頭部板を閉めます。


さらに、頭部上面板を閉めれば完成です。


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