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!!!配線と電池ボックスの搭載

!!配線

最初に頭部を以下の手順で開けます。

'''頭部上面板'''を開けます。
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'''後頭部板'''を上に引き上げます。
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'''後頭部板'''を上に引いた状態で、後ろに倒すと、開きます。
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全ての'''サーボモータ'''のケーブルをFreaduino UNOのピンに挿します。<<信号線（白いケーブル）が内側（黄色いピンヘッダ側）に、GND（黒いケーブル）を外側（黒いピンヘッダ側）となるように接続します。>>それぞれのサーボモータとピンヘッダの対応は以下のようになります。

*腰サーボモータ（1本線）：4番ピン
*右足サーボモータ（2本線）：5番ピン
*左足サーボモータ（3本線）：6番ピン
*頭部サーボモータ（4本線）：7番ピン

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!!電池ボックスを頭部に搭載する

'''電池ボックス'''と'''スナップ'''を用意します。
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'''電池ボックス'''に'''スナップ'''を取り付けます。
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'''電池ボックス'''を'''頭部前面'''と'''頭部サーボモータ'''に挟む位置に配置します。
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'''スナップ'''のDCプラグを'''Freaduino UNO'''のDCジャックに挿しこみます。
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ケーブルを挟まないように、'''後頭部板'''を閉めます。
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さらに、'''頭部上面板'''を閉めれば完成です。
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