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Javaでプログラミングしてみる

ソフトウェアの導入から、ロボット毎のプログラミング環境となる「ワークスペース」の作成、簡単な動作(モーション)の作成と実行を行い、実際にロボットを動かすまでの操作を、具体的な手順を例に説明します。

1. 準備

  1-1 Eclipseのダウンロードとインストール~1-2 サンプルソースのダウンロード

  1-3 Eclipseの起動~1-4 Antの設定)

2. プログラムの実行方法

3. サンプルソースとライブラリについて