[[Sota取扱説明書]]
*ストレージ内のディレクトリ構造 [#w99962eb]
~
[Raspberry Pi版]
#ref(storage1.png,left,nowrap,注意1,50%)
[Edison版]
#ref(storage2.png,left,nowrap,注意1,50%)
・home/vstone/lib~
ロボットの動作に必要なライブラリが格納されています。内容が改変されるとロボットが正しく動作しなくなる恐れがあるため、ファイルを編集・削除しないでください。
~~
・home/vstone/vstonemagic~
ロボット起動時に実行されるプログラムや、ボタン制御用のプログラムが格納されています。内容が改変されるとロボットが正しく動作しなくなる恐れがあるため、ファイルを編集・削除しないでください。~
~
・home/vstone/vstonemagic/operation_test~
「動作テスト」を起動するプログラム等が格納されています。以下のようなコマンドで実行することができます。
~
[Edison版]
java -jar servosoundtest.jar
[RaspberryPi版]
sudo java -jar servosoundtest.jar
~~
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