Sota取扱説明書

ロボットのプログラミングについて

本ロボットを制御する方法として、Javaでプログラミングを行う方法と、VstoneMagicでプログラミングする方法があります。

VstoneMagicについて

フローチャートで簡単に動作を記述可能なVstoneMagicを使用してロボットのプログラミングを行います。
GUIでプログラミング可能なため、Javaのプログラミング経験のない方でもモーションを作成することが可能です。
また、独自機能(ブロック)をJavaのクラスとして追加する、といったカスタマイズも可能です。

(写真:VstoneMagic画面)

詳細は「VstoneMagic取扱説明書」を参照してください。
(リンク貼るor別紙参照とする)

Javaでのプログラミングについて

Javaの統合開発環境「Eclipse」でロボットのプログラミングを行います。
高度な処理を行いたい場合や、独自のライブラリを使いたい場合などにこの方法を使用します。

(写真:Eclipse画面)

詳細は「『Sota』『CommU』Javaプログラミングチュートリアル」を参照してください。
(リンク貼るor別紙参照とする)