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#topicpath

*仕様詳細 [#l5faa169]
**Edison版 [#t1384205]
|外形寸法|280(H)×140(W)×160(D)mm|
|自由度|合計8自由度(胴体1軸、腕2軸x2、首3軸)|
|CPU|Intel(R) Edison|
|入出力|・カメラ　・モノラルマイク　・スピーカ　・LED（両目×2、口×1、電源ランプ×1） ・スイッチ（電源ボタン、音量ボタン×2）|
|インターフェース|・WiFi　・USB×2　・電源コネクタ|
|電源|ACアダプタ（12V 4A）|

~~
**Raspberry Pi版 [#q965de90]

|外形寸法|280(H)×140(W)×160(D)mm|
|自由度|合計8自由度(胴体1軸、腕2軸x2、首3軸)|
|CPU|Raspberry Pi 2 Model B+ |
|入出力|・カメラ　・モノラルマイク　・スピーカ　・LED（両目×2、口×1、電源ランプ×1） ・スイッチ（電源ボタン、音量ボタン×2）|
|インターフェース|・WiFi　・USB×1　・電源コネクタ|
|電源|ACアダプタ（12V 4A）|
~~

~~

**カメラ仕様詳細 [#g0304e6d]
|レンズ|60度 オートフォーカス|
|センサ|5Mpixel 1/4" CMOS OV5640|
|レンズサイズ|500W, 最大　5.0megapixel［　2592(H)x1944(V)pixels　］|
|最大解像度|2592X1944|
|対応フォーマット|MJPEG　YUY2|
|USB Protocal|USB2.0 HS/FS, USB1.1 FS|
|対応ドライバ|USB Video Class(UVC)1.1|
|自動AE|サポート|
|オートホワイトバランス|サポート|
|フレームレート|　|
|2592 (H) x 1944 (V) pixels|MJPEG 15fps,YUY2 3fps|
|2048 (H) x 1536 (V) pixels|MJPEG 15ps,YUY2 3fps|
|1600 (H) x 1200 (V) pixels|MJPEG 15fps,YUY2 3fps|
|1920 (H) x 1080 (V) pixels|MJPEG 15fps,YUY2 3fps|
|1280 (H) x 1024 (V) pixels|MJPEG 15fps,YUY2 7.5fps|
|1280 (H) x 720 (V) pixels|MJPEG 30fps,YUY2 7.5fps|
|1024 (H) x 768 (V) pixels|MJPEG 30fps,YUY2 15fps|
|800 (H) x 600 (V) pixels|MJPEG 30fps,YUY2 30fps|
|640 (H) x 480 (V) pixels|MJPEG 30fps,YUY2 30fps |
|調整可能パラメータ|輝度/コントラスト/彩度 /解像度/ガンマ/ホワイトバランス|
|画角|60度|
|電源電圧|DC 5V|
|消費電流|150mA|
|動作温度|-20℃~70℃|


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