[[Sota取扱説明書]] *動作テストについて [#m22fdbe2] 動作テストでは、ロボットに搭載された各機能（LED、サーボモーター、カメラ、マイク）の動作確認を行います。~ ~ ＜動作テストの開始方法＞ + △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押し + △ボタンを数回押して「動作テスト」を選択 + ○ボタンを押す ~ 動作テストを開始後は以下の点をチェックしてください。 ~ - LED~ LEDが各色に点灯します。~ ボタンと胸のLEDが赤・緑・青に光るかどうか、頬のLEDが赤く光るかどうかを確認します。~ - サーボモーター~ サーボモーターの全軸について１軸ずつ動作します。~ 前ならえの姿勢になるので、角度がずれていないか、全ての軸が正しく動作しているかどうかを確認します。~ - カメラ~ カメラでQRコードを読み取るテストが行われます。~ 以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。~ ~ （写真：QRコード）~ 正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。~ ~ - マイク 最後に、マイクの動作テストが行われます。~ 「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~ その後正しく再生されると動作確認完了です。~ ~ 以上で動作テスト終了となります。
