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動作テスト

動作テストでは、ロボットに搭載された各機能(LED、サーボモーター、カメラ、マイク)の動作確認を行います。

<動作テストの開始方法>

  1. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押し

  2. △ボタンを数回押して「動作テスト」を選択

  3. ○ボタンを押す

    動作テストを開始後は以下の点をチェックしてください。

  • LED
    LEDが各色に点灯します。
    ボタンと胸のLEDが赤・緑・青に光るかどうか、頬のLEDが赤く光るかどうかを確認します。

  • サーボモーター
    サーボモーターの全軸について1軸ずつ動作します。
    前ならえの姿勢になるので、角度がずれていないか、全ての軸が正しく動作しているかどうかを確認します。

  • カメラ1
    カメラでQRコードを読み取るテストが行われます。
    以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。
    警告1
    正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。

  • カメラ2
    顔認識のテストが行われます。
    「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
    正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。

  • マイク
    最後に、マイクの動作テストが行われます。
    「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
    その後正しく再生されると動作確認完了です。

    以上で動作テスト終了となります。


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