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#topicpath *動作テスト [#m22fdbe2] 動作テストでは、ロボットに搭載された各機能（LED、サーボモーター、カメラ、マイク）の動作確認を行います。~ *&size(30){動作テスト}; [#l369d584] #contents 本項目では、動作テストの実行方法とその内容について説明します。~ ~ ＜動作テストの開始方法＞ + △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押し~ *1. 設定モードへ入る [#i72eb87f] + △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。 ~ + △ボタンを数回押して「動作テスト」を選択~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/bothbutton.png,60%) ~ + ○ボタンを押す~ *2. 動作テストを行う [#n49398e9] +△ボタンを2回押すと、「動作テスト」とSotaが言います。 ~ 動作テストを開始後は以下の点をチェックしてください。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/volumeup1.png,60%) ~ - LED~ LEDが各色に点灯します。~ ボタンと胸のLEDが赤・緑・青に光るかどうか、頬のLEDが赤く光るかどうかを確認します。~ +○ボタンを押すと、動作テストが始まります。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usedRobot1.png,60%) ~ - サーボモーター~ サーボモーターの全軸について１軸ずつ動作します。~ 前ならえの姿勢になるので、角度がずれていないか、全ての軸が正しく動作しているかどうかを確認します。~ 動作テストは以下の順に実行されます。~ (1)LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。~ ~ - カメラ1~ カメラでQRコードを読み取るテストが行われます。~ 以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。~ #ref(QRcode1.png,left,nowrap,警告1,80%) 正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。~ (2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。~ ~ - カメラ2~ 顔認識のテストが行われます。~ 「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~ 正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。~ (3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/QRcode1.png,80%) 正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが言います。~ ~ - マイク~ 最後に、マイクの動作テストが行われます。~ 「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~ その後正しく再生されると動作確認完了です。~ ※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。~ ~ 以上で動作テスト終了となります。 ~~ (4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~ 正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが言います。~ ~ (5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~ そのあと正しく再生されると動作確認完了です。~ ~ ~ 「QRコード」は、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。 ~ ~ [[目次>MenuBar]] [[次のページへ>>>システムソフトウェアのアップデート]]