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*動作テスト [#m22fdbe2]
動作テストでは、ロボットに搭載された各機能（LED、サーボモーター、カメラ、マイク）の動作確認を行います。~
動作テストでは、ロボットに搭載された各機能（LED、サーボモータ、カメラ、マイク）の動作確認を行います。~
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＜動作テストの開始方法＞
+ △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押し~
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+ △ボタンを数回押して「動作テスト」を選択~
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+ ○ボタンを押す~
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動作テストを開始後は以下の点をチェックしてください。~
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- LED~
LEDが各色に点灯します。~
ボタンと胸のLEDが赤・緑・青に光るかどうか、頬のLEDが赤く光るかどうかを確認します。~
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- サーボモーター~
サーボモーターの全軸について１軸ずつ動作します。~
- サーボモータ~
サーボモータの全軸について１軸ずつ動作します。~
前ならえの姿勢になるので、角度がずれていないか、全ての軸が正しく動作しているかどうかを確認します。~
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- カメラ1~
カメラでQRコードを読み取るテストが行われます。~
以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。~
#ref(QRcode1.png,left,nowrap,警告1,80%)
正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。~
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- カメラ2~
顔認識のテストが行われます。~
「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。~
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- マイク~
最後に、マイクの動作テストが行われます。~
「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~
その後正しく再生されると動作確認完了です。~
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以上で動作テスト終了となります。
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