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#topicpath *動作テスト [#m22fdbe2] 動作テストでは、ロボットに搭載された各機能(LED、サーボモータ、カメラ、マイク)の動作確認を行います。~ *動作テスト [#ldecdeca] 本項目では、動作テストの実行方法とその内容について説明します。~ ~ <動作テストの開始方法> + △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押し~ *1. 設定モードへ入る [#i72eb87f] -△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/bothbutton.png,60%) 「設定モード 上下ボタンで~」という音声が再生され設定モードに入ります。~ ~ + △ボタンを数回押して「動作テスト」を選択~ *2. 動作テストを行う [#n49398e9] 「設定モード」中に△ボタンもしくは▽ボタンを数回押すと、「動作確認」とSotaが喋りますので、そこで○ボタンを押すと、動作テストが始まります。~ ~ + ○ボタンを押す~ 流れとしては以下の順に動作します。~ (1)LEDが各色(赤・緑・青)に点灯します。~ ~ 動作テストを開始後は以下の点をチェックしてください。~ (2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。~ ~ - LED~ LEDが各色に点灯します。~ ボタンと胸のLEDが赤・緑・青に光るかどうか、頬のLEDが赤く光るかどうかを確認します。~ ~ - サーボモータ~ サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。~ 前ならえの姿勢になるので、角度がずれていないか、全ての軸が正しく動作しているかどうかを確認します。~ ~ - カメラ1~ カメラでQRコードを読み取るテストが行われます。~ 以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。~ #ref(QRcode1.png,left,nowrap,警告1,80%) (3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/QRcode1.png,80%) 正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。~ ~ - カメラ2~ 顔認識のテストが行われます。~ 「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~ ※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。~ ~ (4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが喋った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~ 正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。~ ~ - マイク~ 最後に、マイクの動作テストが行われます。~ 「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~ その後正しく再生されると動作確認完了です。~ (5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~ そのあと正しく再生されると動作確認完了です。~ ~ 以上で動作テスト終了となります。 ~~ ~ [[目次>MenuBar]] [[次のページへ>>>システムソフトウェアのアップデート]]