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#topicpath *&size(30){動作テスト}; [#l369d584] #contents 本項目では、動作テストの実行方法とその内容について説明します。~ ~ *1. 設定モードへ入る [#i72eb87f] -△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。~ + △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。 ~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/bothbutton.png,60%) 「設定モード 上下ボタンで~」とSotaが喋り設定モードに入ります。~ ~ *2. 動作テストを行う [#n49398e9] 「設定モード」中に△ボタンもしくは▽ボタンを数回押すと、「動作確認」とSotaが喋りますので、そこで○ボタンを押すと、動作テストが始まります。~ +△ボタンを2回押すと、「動作テスト」とSotaが言います。 ~ 流れとしては以下の順に動作します。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/volumeup1.png,60%) ~ +○ボタンを押すと、動作テストが始まります。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/usedRobot1.png,60%) ~ 動作テストは以下の順に実行されます。~ (1)LEDが各色(赤・緑・青)に点灯します。~ ~ (2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。~ ~ (3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。~ #ref(http://www.vstone.co.jp/sotamanual/sotamanual_pict/QRcode1.png,80%) 正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが喋ります。~ 正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが言います。~ ~ ※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。~ ~ (4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが喋った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~ 正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが喋ります。~ (4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~ 正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが言います。~ ~ (5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~ そのあと正しく再生されると動作確認完了です。~ ~ ~ 「QRコード」は、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。 ~ ~ [[目次>MenuBar]] [[次のページへ>>>システムソフトウェアのアップデート]]