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動作テスト

本項目では、動作テストの実行方法とその内容について説明します。

1. 設定モードへ入る

  1. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押して、設定モードに入ります。
    bothbutton.png

2. 動作テストを行う

  1. △ボタンを2回押すと、「動作テスト」とSotaが言います。
    volumeup1.png

  2. ○ボタンを押すと、動作テストが始まります。
    usedRobot1.png

    動作テストは以下の順に実行されます。
    (1)LEDが各色(赤・緑・青)に点灯します。

    (2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。

    (3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してSotaと20cm程度離れた位置でかざしてください。
    QRcode1.png
    正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」とSotaが言います。

    ※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。

    (4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
    正しく顔認識できれば「顔認識OKです」とSotaが言います。

    (5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」というSotaの説明のあとに録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
    そのあと正しく再生されると動作確認完了です。


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