[[Sota/RaspberryPi版]]

*はじめに [#c8466965]
このたびは、弊社製品をお買い上げいただきありがとうございます。
本説明書は、コミュニケーションロボット「Sota RaspberryPi搭載版」（Social Talker：ソータ、以降、本製品）の使用方法を解説したものです。ご使用になる前に、必ず本説明書をご熟読いただき、安全にお使いください。


*ご注意 [#z2f1a67b]
-本製品を取り扱う際には、注意事項に従い正しくお使いください。
-本製品に強い衝撃を与えないでください。故障する恐れがあります。
-本製品を水に濡らしたり、湿気やほこりの多い場所で使用したりしないでください。ショートなどによる故障が発生する恐れがあります。
-本製品から煙が発生した場合、すぐに電源をお切りください。
-本製品を幼児の近くで使用したり、幼児の手の届くところに保管したりしないでください。
-動作中、基板上の素子が高温になることがありますので、絶対に触れないでください。
-基板上の端子（金属部分）に触れると故障する恐れがあります。必ず基板の縁を触るようにしてください。
-基板上の端子同士が金属などでショートすると、故障する恐れがあります。
-初期状態のライブラリ・ソースコードにお客様が変更を加えられた場合、サポート対応の対象外となります。


*Sotaについて [#x8e9ef22]
本章では、本製品を取り扱う上での注意点について記載します。

**Sota専用カーネルについて [#c3512a2f]
本製品に内蔵しているRaspberry Piには、Raspbian（Raspberry Pi用のOS）のカーネルを、弊社で仕様変更を行った状態で組み込まれております。そのため、お客様ご自身が本製品のRaspberry Piを、初期状態のRaspbianやその他のOSへ変更を行った場合、弊社でのサポート対応の対象外となりますのでご了承ください。

主な変更点は以下の通りとなります。

-外部コーデック用のドライバ導入
外部コーデックの動作に必要な入出力を行うため変更を行いました。

-I2C用ポートの設定変更
I2Cの初期化処理から、カメラで使用するI2Cポートを除外しました。

**Raspberry Pi操作時の禁止事項 [#vcaca65b]
以下の禁止事項に反した場合、弊社ではサポート対応致しませんのでご了承ください。
-以下のファイル・ディレクトリはVstoneMagic用ミドルウェアです。プログラムの動作に影響を与えますので、削除、変更等の操作は絶対行わないでください
/home/pi/vstonemagic（ディレクトリの中身を含む）


*準備 [#m4a00e3f]
本章では、本製品の使用前に必要な準備について説明します。

**デバイスの接続 [#h402a4a2]
***各ポートへのアクセス [#aea33806]
本体底面にある、底蓋（赤丸で囲っている部品）を本体後方（矢印の方向）にスライドさせて外すと、各拡張ポート等へアクセスできます。
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*OSの書き込み・読み込み [#a12aaa82]


*トラブルシューティング [#r837ff59]