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「ロボット教育・教材 ご相談受付中」小中高・大学向けのロボット教育、社会人向けの企画・提案を承ります
■RB2000などを教材に使用したロボット教育のご相談を承ります


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 二足歩行ロボット「RB2000」,「RB300」の動画や写真を紹介します。ロボットの優れた運動性能や、音声と同期したパフォーマンスをご覧ください

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二足歩行ロボット RB2000ギャラリー


●写真

写真をクリックすると拡大します。

二足歩行ロボット「RB2000」正面 二足歩行ロボット「RB2000」後面 二足歩行ロボット「RB2000」側面
RBシリーズ集合
左からRB2000,RB2800,RB300,RB2500,RB2000




●動画

 RB2000は厳選された軸構成と軽量な体重で、非常にアクロバティックな動作が可能です。また、CPUボードの機能により、歩行やジャンプなどロボットの動作に合わせて効果音が鳴ります。


【カテゴリ】
・アクロバット
・歩行/方向転換/片足立ち
・サッカー/ボール投げ
・格闘
・音楽
・オプション装備

画像をクリックするとムービーが開きます


●アクロバット

階段のぼり

ジャンプ

ウルトラC

大車輪(正面)

大車輪(側面)

後方宙返り降り
(動画中後半で動きをスローモーションで
ご堪能いただけます)

前転/後転

側転

起き上がり


●歩行/方向転換/片足立ち

19軸化のアナログ足踏み歩行

足ふみ歩行から前進、後退、旋回、カーブ走法、横歩き、すべてのモーションをアナログスティックでコントロールします。

19軸化のアナログ横歩き

大腿ロール軸ならではの、「高速横歩き」にアナログスティックで方向修正ができるようにしました。

19軸片足立ちデモ

19軸セットで拡張される大腿ロール軸、大腿ピッチ軸、肘ロール軸を使った動きの例です。

ヨー軸追加機のアナログ足踏み歩行

ヨー軸を追加した機体で、足踏みした状態からコントローラのアナログスティックで前後・旋回移動を行ないます。

脚ヨー軸を追加して大また片足立ち
(体重の軽さを活かしたアクロバティックな動作)

脚ヨー軸を追加して180度ターン(約5秒で完了)

足首ロールの細かい動きで横歩き
let'sロボットにてモーションデータを公開しています

スラロームコントロール

コントローラでスラローム歩行を行なう様子です。十字ボタンで歩行、右のアナログスティックで旋回量の調整を行なっています

アナログスティックによるスラローム
(アナログスティックの変数を読み取り、脚ピッチ軸に反映させています)

スラローム歩行

(ゲームパッドのアナログスティックで任意に旋回歩行が可能です)

スラローム歩行2

(より狭い間隔でのスラロームも可能です)

持久走(300m走破)

(付属のバッテリ、ジャイロセンサ、スラローム歩行の環境です。連続可動時間は約30分です)

3m走(13.1秒)
(ジャイロセンサによる安定歩行)

5m走(21.2秒)

10m走(61.1秒)
10mもの長距離を安定して走破

歩行


●サッカー/ボール投げ

キーパーセーブ

(ムービーの機体はジャイロセンサを搭載し、すばやい動作を倒れずにこなします)

ボールシュート

(ジャイロセンサによって片足立ちが安定し、より速い動作でキックが可能です)

RB2000 PK対戦

2on2 サッカー対戦

(各機体とも俊敏な動きで白熱した攻防が繰り広げられます)

23軸化RB2000によるボール投げ


●格闘

格闘関係のモーション(構え・移動・パンチ・挑発・勝利)

2リットルペットボトル投げ


●音楽

3体でセッション
(各機体が1パート担当)

エア三味線

音と同期してモーションを作成し音楽演奏をさせるデモです。非常に細かい音まで合わせて演奏できます。

ギターセッション

RB2000 2体によるギターセッションです。

エアドラム
(ゲームパッドでドラムス演奏)

エアドラム
(オートデモ機能による自動演奏)

エアギター
(オートデモ機能による自動演奏)


●オプション装備

両眼フルカラーLED動画

RB2000に両眼フルカラーLEDボード 「VS-IX004R」を搭載した参考動画です。

PSDセンサによる遮蔽物検出
(顔面にPSD距離センサ拡張)

キャッチボール

PSD距離センサを使うことにより自律で周囲のターゲットの探査や、キャッチボールを行うことができます。
使用オプション: 「VS-PSD1」 「VS-IX008」 「VS-IX001





RB300ギャラリー


●写真

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●動画

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相撲1

相撲2