Robovie-i
本製品は生産・販売終了しました。

01「Robovie-i」仕様紹介

「Robovie-i」の詳細スペックは以下の通りです。

Robovie-i仕様一覧

大きさ: 高さ165×幅104×奥行145mm Robovie-i
重量: 約600g (バッテリ搭載時)
自由度構成 脚ピッチ軸 × 2(片足1自由度)
腰ロール軸 × 1
サーボモータ: VS-S090J 3個
 寸法:38×19×38.5mm / トルク:9.2kg・cm / スピード:0.11S/60°
CPUボード: VS-RC003
 サーボモータ30ch制御可能 / 無線コントローラ接続可能 / 音声出力機能搭載 / センサデバイス拡張可能(別売オプションを発売予定)
電源: 単3乾電池 4本(別売)

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

パーツ一覧

02専用モーション作成ソフトウェア「RobovieMaker2」仕様紹介

Robovie-iに付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、ロボットのモーション作成やコントローラでの操縦設定、ジャイロセンサやLEDなどの拡張機器の設定などを行うソフトウェアです。

モーションの作成はフローチャート形式で行い、センサやアナログスティックなどの入力情報に応じて条件分岐などを行うことが可能です。

動作環境

OS Windows2000/XP/Vista/7
CPU Pentium-V以降(1GHz 以上推奨)
RAM 128MB
インターフェース USB
画面サイズ XGA(1024×768)以上

特長

  • フローチャート形式に類似した分かりやすいインタフェースでモーションを作成
  • モーション中にセンサの値による条件分岐やユーザ変数を使用した演算などを行うことができ、複雑な動作を作成可能
  • モーション中に個別でサーボモータの脱力切り替えが可能
  • 対応ゲームパッドのアナログスティック入力を使用可能
  • ジャイロセンサやアナログスティックの情報をサーボモータにフィードバックし、動作中の重心バランス調整やマスタースレーブなどの動作が可能