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二足歩行ロボット型パソコン「Robovie-PC」
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動画
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01.自己紹介 /ボール投げ
簡単な自己紹介を行います。オプションのグリップハンドを使い、ボールを投げます。
02.自律動作サンプル ついて行く
頭に搭載したカメラと内蔵PCで自律動作を行うデモです。マーカーを見つけたらその方向を向き、マーカーが遠くなるとその方向へついて行きます。
03.遠隔操作サンプル1 マスタースレーブ
USB無線LANを接続し、ネットワーク経由でコントロールしています。外部PCとカメラでハンドマーカーを認識し、人間の手の位置を認識します。その情報をロボットに送り、人間と同じ腕の動作を行います。このデモではオプションのグリップハンドを取り付けており、物をつかむことが出来ます。
04.遠隔操作サンプル2 映像を見ながら操縦
無線LAN経由で、コントローラでロボットの操縦を行います。同時に、頭に搭載したカメラの映像を操縦者のPCに送り、ロボットが見ている映像を見ながら操縦することが出来ます。インターネットに繋がる場所であれば、どこでも遠隔操縦可能です。
写真
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ロボビー、ロボビーメーカーは、株式会社国際電気通信基礎技術研究所の登録商標です。
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