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「Robovie-PC」仕様紹介

　「Robovie-PC」の詳細スペックは以下の通りです。

外形寸法	390(H)×225(w)×115(D)mm
重量	約2.2kg（バッテリ含む）
軸自由度	合計20軸（脚6軸×2、腕3軸×2、頭2軸）
サーボモータ	VS-S092J×18、 VS-S281J×2
メインCPU	AXIOMTEK PICO820（Intel Atom Z530 1.6GHz）
サブCPU	VS-RC003HV　（ARM7 60MHz）
センサ	・2軸ジャイロセンサ＋3軸加速度センサ(VS-IX001) ・130万画素 USBカメラ
外装	衝撃吸収素材（ウレタンスポンジ樹脂）
インタフェース	USB2.0×2、RGB×1、LAN（10/100/1000MBase-TX）×1
バッテリ	7.2V2000mAhニッケル水素バッテリ×1
搭載可能OS	Windows XP/Vista/7(予定) /Linux等
商品構成	・組み立て済みロボット・バッテリ×1、充電器・無線コントローラ（VS-C1）・USBケーブル・CD-ROM（取扱説明書、RobovieMaker2）・サンプルプログラム ※OSは付属しません。
価格	399,000円（税込）

※仕様は今後予告なく変更する場合がありますのでご了承ください

拡張オプションパーツ

　Robovie-PCの本体拡張用パーツとして、下記のオプション製品を予定しております。

・グリップハンドオプション（税込 18,900円）

　　物をつかむことが出来るグリップハンドを両手に搭載、小型のサーボと過負荷防止機構を採用。

・外装塗装オプション（税込 15,750円）

　　鮮やかな色で外装に塗装。青、緑、黄色、赤、白、黒、グレーなどを予定。

・肘ヨー軸追加オプション（税込 12,600円）

　　腕の肘部分にサーボを追加し、腕をさらに自由に動かすことが可能に。モーションの表現力もUP

・VS-RC003SDK（税込 19,950円）

　　サブCPUのVS-RC003HVをUSBポートから通信制御するためのソフトウェア開発キットです。

ボード単品でも販売、小型ボードPC「PICO820」紹介

　Robovie-PCに搭載の小型ボードPC「PICO820」は、単品でも販売しております。

CPU：Intel Atom Z530 1.6GHz
搭載可能OS：Windows XP/Vista/7(予定) /Linux等
価格：\69,300(税込)

　購入につきましては、infodesk@vstone.co.jp、もしくは06-4808-8701までお問い合わせください。また、製品の特長は次の通りです。

・AtomCPU搭載で超小型

　Intelのモバイル用プロセッサ、Atom Z530 1.6GHzを搭載しており、100mm×72mmと非常に高い性能を実現しています。重量も約160g（ヒートシンク込み）と軽量です。

・市販PCとまったく同じ環境を構築可能

　一般的なパソコンと同じx86系のCPUであり、WindowsXPなどのOSが動作します。そのため既存の多彩なソフトウェア、開発環境、周辺機器が利用可能です。

・高い拡張性

　背面にはSO-DIMMメモリスロットとCFカードスロットを備え、CFフラッシュメモリにより振動に強いSSD環境を簡単に構築できます。インターフェースはUSB2.0×4、RS-232C×2、SATA、VGA、10/100/1000Mbps Ethernetなどを備えており、高い拡張性が確保されています。

・低消費電力

　+5Vの単一電源においてファンレスで動作し、ボード全体でも10W程度と非常に低消費電力となっています。

プログラミングソフトウェア「RobovieMaker2」紹介

　Robovie-PCに付属のソフトウェア「RobovieMaker2」は、ロボットのモーション作成やコントローラでの操縦設定、ジャイロセンサやLEDなどの拡張機器の設定などを行うソフトウェアです。モーションの作成はフローチャート形式で行い、センサやアナログスティックなどの入力情報に応じて条件分岐などを行うことが可能です。

●動作環境

　OS：Windows2000/XP/Vista
　CPU：Pentium-Ⅲ以降（1GHz 以上推奨）
　RAM：128MB
　インターフェース：USB
　画面サイズ：XGA(1024×768)以上

●特長

・フローチャート形式に類似した分かりやすいインタフェースでモーションを作成
・モーション中にセンサの値による条件分岐やユーザ変数を使用した演算などを行うことができ、複雑な動作を作成可能
・モーション中に個別でサーボモータの脱力切り替えが可能
・対応ゲームパッドのアナログスティック入力を使用可能
・ジャイロセンサやアナログスティックの情報をサーボモータにフィードバックし、動作中の重心バランス調整やマスタースレーブなどの動作が可能

ロボビー、ロボビーメーカーは、株式会社国際電気通信基礎技術研究所の登録商標です。