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[[Sota取扱説明書]] #topicpath *チュートリアル1～とりあえず動かしてみよう～ [#e1a1bbcd] ------------------------------------- #contents ------------------------------------- *① ACアダプタの接続 [#yf7f0786] まず最初にACアダプタを接続します。~ **Edison版 [#we7bb369] AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのフタを取り外す必要があります。 + フタを以下のように取り外します。~ #ref(ushiro_cover.png,left,nowrap,フタ1,60%) 底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。~ ~ + ACアダプターのケーブルを、取り外したフタへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意） #ref(ushiro_cover2.png,left,nowrap,フタ2,100%) ~ +ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードのACアダプターのジャックへ差し込みます。 #ref(plugin1.png,left,nowrap,プラグの差込,100%) ~ +先ほど取り外したフタを再度はめ込みます。（カチッという音が鳴るまで） #ref(ushiro_cover3.png,left,nowrap,フタ3,60%) **RaspberryPi版 [#j6e4ae00] ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。~ + ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向） #ref(urabuta1.png,left,nowrap,ベース1,60%) ~ 矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。~ ~ + ACアダプターのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意） #ref(urabuta3.png,left,nowrap,ベース3,60%) ~ + ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。~ #ref(acadapter1.png,left,nowrap,ACアダプタ1,60%) ~ + ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~ #ref(urabuta4.png,left,nowrap,ベース4,60%) ~ ~ *② 電源ON [#e8f33970] ○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。 #ref(usedRobot1.png,left,nowrap,電源ON,100%) ~ *③ 設定モードへ入る [#rf6b48c9] + △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。~ #ref(bothbutton.png,left,nowrap,ボリュームダウン,100%) 「設定モード 上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。~ ~ *④ 動作テストを行う [#x401f25e] + 「設定モード」中に△ボタンを2回押し、「動作確認」とSotaが喋ったら、○ボタンを押すと、動作テストが始まります。~ ~ 流れとしては以下の順に動作します。~ (1)LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。~ ~ (2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。~ ~ (3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。~ #ref(QRcode1.png,left,nowrap,警告1,80%) 正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。~ ~ (4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。~ 正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。~ ~ (5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。~ そのあと正しく再生されると動作確認完了です。~ ~ 「動作テスト」以外の設定モードの詳細は「[[設定モード]]」を参照してください。~ ~ ~ *⑤ 電源OFF [#g9615f4a] ○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。~ #ref(button_ledoff.png,left,nowrap,電源OFF,100%) #ref(tyuui3.png,left,nowrap,注意,55%) #ref(tyuui4.png,left,nowrap,注意,55%) ~~ 以上でチュートリアル1は終了となります。次のページ「[[チュートリアル2～リモートコントロールしてみよう～]]」へ進んでください。 ~~ [[目次>Sota取扱説明書]] [[次のページへ>>>チュートリアル2～リモートコントロールしてみよう～]] [[目次>MenuBar]] [[次のページへ>>>チュートリアル2～リモートコントロールしてみよう～]]