チュートリアル1～とりあえず動かしてみよう～ †
本項目では、本製品が正しく動作するかを確認するために、電源をONにし「動作テスト」による動作の確認を行い、電源をOFFにするまでの流れについて説明します。Sotaの起動・終了の方法や動作確認の方法を確認してみましょう。
① ACアダプタの接続 †
まず最初にACアダプタを接続します。
Edison版 †
AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのフタを取り外す必要があります。
- フタを以下のように取り外します。
底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。
- ACアダプターのケーブルを、取り外したフタへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
- ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードのACアダプターのジャックへ差し込みます。
- 先ほど取り外したフタを再度はめ込みます。（カチッという音が鳴るまで）
RaspberryPi版 †
ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）
矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。
- ACアダプターのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。（差し込む方向に注意）
- ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。
- ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）
② 電源ON †
○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。
③ 設定モードへ入る †
- △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。
「設定モード 上下ボタンで～」という音声が再生され設定モードに入ります。
●設定モードについて †
設定モードでは、本製品の動作確認・アップデート・ネットワークへの接続等の操作を行うモードです。以降の説明でも繰り返し使用します。詳細は設定モード一覧?をご参照ください。
④ 動作テストを行う †
- 「設定モード」中に△ボタンを2回押し、「動作確認」とSotaが喋ったら、○ボタンを押すと、動作テストが始まります。
流れとしては以下の順に動作します。
(1)LEDが各色（赤・緑・青）に点灯します。
(2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。
(3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。
正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。
(4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。
(5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
そのあと正しく再生されると動作確認完了です。
「動作テスト」以外の設定モードの詳細は「設定モード」をご参照ください。
⑤ 電源OFF †
○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。
以上でチュートリアル1は終了となります。次のページ「チュートリアル2～リモートコントロールしてみよう～?」へ進んでください。