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チュートリアル1~とりあえず動かしてみよう~

本項目では、本製品が正しく動作するかを確認するために、電源をONにし、動作の確認を行い、電源をOFFにするまでの流れについて説明します。Sotaの起動・終了の方法や動作確認の方法を確認してみましょう。



① ACアダプタの接続

まず最初にACアダプタを接続します。

Edison版

AC電源の接続、USBポートを使用するためにはロボットのフタを取り外す必要があります。

  1. フタを以下のように取り外します。
    フタ1
    底側にあるツメを抑えながら、手前の方向へ外します。

  2. ACアダプターのケーブルを、取り外したフタへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
    フタ2

  3. ACアダプターのケーブルのプラグを、Edison拡張ボードのACアダプターのジャックへ差し込みます。
    プラグの差込

  4. 先ほど取り外したフタを再度はめ込みます。(カチッという音が鳴るまで)
    フタ3

RaspberryPi版

ACアダプターのケーブルを接続するためにはロボットのベースを取り外す必要があります。

  1. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。(OPENと書かれた方向)
    ベース1

    矢印の方向にスライドさせ、カチッという音が鳴れば手前の方向へ外します。

  2. ACアダプターのケーブルを、取り外したベースへ事前に通しておきます。(差し込む方向に注意)
    ベース3

  3. ACアダプターのケーブルは以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取り回してください。
    ACアダプタ1

  4. ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。(CLOSEと書かれた方向)
    ベース4


② 電源ON

○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。

電源ON


③ 設定モードへ入る

  1. △ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しします。
ボリュームダウン

「設定モード 上下ボタンで~」という音声が再生され設定モードに入ります。

設定モードについて

設定モードでは、本製品の動作確認・アップデート・ネットワークへの接続等の操作を行うモードです。以降の説明でも繰り返し使用します。詳細は設定モード一覧?をご参照ください。


④ 動作テストを行う

  1. 「設定モード」中に△ボタンを2回押し、「動作確認」とSotaが喋ったら、○ボタンを押すと、動作テストが始まります。

流れとしては以下の順に動作します。
(1)LEDが各色(赤・緑・青)に点灯します。

(2)サーボモータの全軸について1軸ずつ動作します。

(3)カメラでQRコードを読み取るテストが行われるので、以下のQRコードが表示された画面を見せるか、本ページを印刷してロボットの前20cm程度の位置にかざしてください。

警告1

正しくQRコードが認識されると「QRコードOKです」という音声が再生されます。

※QRコードを認識しにくい場合はQRコードを前後にゆっくり動かしてください。カメラのピントが合いにくい距離にある可能性があります。

(4)顔認識テストが始まると、「顔認識を開始します」とSotaが言った直後に首を振るので、Sotaの顔から30cm程度離れた位置で、人の顔を見せてください。
正しく顔認識できれば「顔認識OKです」という音声が再生されます。

(5)最後に、マイクの動作テストが行われますので、「録音テストを開始します」という音声の後に録音を開始しますので、適当な音や声を録音してください。
そのあと正しく再生されると動作確認完了です。

「動作テスト」以外の設定モードの詳細は「設定モード一覧?」をご参照ください。


⑤ 電源OFF

○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。

電源OFF
注意
注意


以上でチュートリアル1は終了となります。次のページ「チュートリアル2~リモートコントロールしてみよう~?」へ進んでください。


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