- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
[[Sota取扱説明書]] &topicpath; ------------------------------------- #contents ------------------------------------- *RaspberryPi版 [#ocfa0680] **①HDMIケーブル、キーボードの接続 [#yf7f0786] **②電源ON [#x2720dad] **③コマンドでサンプルプログラムを動かす [#rab541e3] **④電源OFF [#u34772ec] 本チュートリアルを進む前に、必ずSotaの電源がOFFになっていることを確認してください。~ 電源の切り方は、[[チュートリアル1～とりあえず動かしてみよう～]]をご参照ください。 ~ -RaspberryPi版 [#fd8d80b3] *① HDMIケーブル、キーボードの接続 [#i86788d4] (1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~ #ref(urabuta1.png,left,nowrap,ベース1,55%) ~ (2)ACアダプタのケーブルを以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取回してください。~ #ref(acadapter1.png,left,nowrap,ACアダプタ1,60%) ~ (3)赤い丸で囲った部分にHDMIケーブルを挿します。~ #ref(HDMIin01.png,left,nowrap,HDMI1,55%) ~ (4)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~ #ref(urabuta4.png,left,nowrap,ベース4,60%) ~ (5)キーボードをUSBポートに接続します。キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタ閉じることができないのでご注意ください。~ #ref(usb1.png,left,nowrap,usb1,60%) ~~ *② 電源ON [#re369d36] ○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。 #ref(usedRobot1.png,left,nowrap,電源ON,100%) ~~ *Edison版 [#qe90e418] **①microUSBの接続 [#yf7f0786] **②電源ON [#x2720dad] **③コマンドでサンプルプログラムを動かす [#rab541e3] **④電源OFF [#u34772ec] *③ ログインする [#w2815ab6] ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。~ -RaspberryPi版 Username:pi Password:raspberry ~ *④ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす [#lde2f327] 以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。 cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar ※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい ~ *⑤ 電源OFF [#g9615f4a] ○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。 #ref(button_ledoff.png,left,nowrap,電源OFF,100%) #ref(tyuui3.png,left,nowrap,注意,55%) #ref(tyuui4.png,left,nowrap,注意,55%) [[目次>Sota取扱説明書]] [[次のページへ>>>]] ~~ -Edison版 [#c40a1698] *① microB USBケーブルの接続 [#i86788d4] (1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~ #ref(urabuta1.png,left,nowrap,ベース1,55%) (2)microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。 #ref(microB_1.png,left,nowrap,microB,60%) ~ (3)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~ #ref(urabuta2.png,left,nowrap,ベース2,60%) ~~ *② シリアル通信を行う [#kb4674ae] (1)microB USBケーブルをPC側に接続します。~ (2)シリアル通信ができるターミナルソフトウェアを起動します。~ (3)デバイスマネージャよりCOMポートを確認し、接続します。~ ~ *③ 電源ON [#s7fbc2fe] ○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。 #ref(usedRobot1.png,left,nowrap,電源ON,100%) ~~ *④ログインする [#yf3e0069] ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。~ -Edison版 login:root Password:edison00 ~ *⑤ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす [#lde2f327] 以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。 cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar ※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい *⑥ 電源OFF [#g9615f4a] ○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。 #ref(button_ledoff.png,left,nowrap,電源OFF,100%) #ref(tyuui3.png,left,nowrap,注意,55%) #ref(tyuui4.png,left,nowrap,注意,55%) ~~ ~~ 以上でチュートリアル3は終了となります。その他の機能や仕様につきましては、各ページをご覧ください。 ~~ [[目次>Sota取扱説明書]] [[次のページへ>>>仕様詳細]]