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#topicpath *チュートリアル3～外部モニタに接続して使ってみよう～ [#y669dd39] 本項目では、本製品と外部モニタや外部PCと接続し、コンソールを操作してログインし、サンプルプログラムを実行する方法について説明します。~ ~ ------------------------------------- #contents ------------------------------------- 本チュートリアルを進む前に、必ずSotaの電源がOFFになっていることを確認してください。~ 電源の切り方は、[[チュートリアル1～とりあえず動かしてみよう～]]をご参照ください。 ~ *～Edison版～ [#zb2af451] -「Sota(Edison版）にPCを接続」 #ref(microusb_sota.png,left,nowrap,microUSB_sota1,55%) ~ *① microB USBケーブルの接続 [#i86788d4] (1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~ #ref(urabuta1.png,left,nowrap,ベース1,55%) (2)microB USBケーブルをロボットの側面側にあるmicroB USBコネクタへ接続します。 #ref(microB_1.png,left,nowrap,microB,60%) ~ (3)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~ #ref(urabuta2.png,left,nowrap,ベース2,60%) ~~ *② シリアル通信を行う [#kb4674ae] (1)microB USBケーブルをPC側に接続します。~ (2)シリアル通信ができるターミナルソフトウェアを起動します。~ (3)デバイスマネージャよりCOMポートを確認し、接続します。~ ~ *③ 電源ON [#s7fbc2fe] ○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。 #ref(usedRobot1.png,left,nowrap,電源ON,100%) ~~ *④ログインする [#yf3e0069] ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。~ -Edison版 login:root Password:edison00 ~ *⑤ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす [#lde2f327] 以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。 cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar ※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい *⑥ 電源OFF [#g9615f4a] ○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。 #ref(button_ledoff.png,left,nowrap,電源OFF,100%) #ref(tyuui3.png,left,nowrap,注意,55%) #ref(tyuui4.png,left,nowrap,注意,55%) ~~ *～RaspberryPi版～ [#h6b2d641] -「Sota(RaspberryPi版）にキーボードとモニタを接続」 #ref(hdmi_sota.png,left,nowrap,HDMI_sota1,55%) ~ *① HDMIケーブル、キーボードの接続 [#i86788d4] (1)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り外します。（OPENと書かれた方向）~ #ref(urabuta1.png,left,nowrap,ベース1,55%) ~ (2)ACアダプタのケーブルを以下のように接続し、ケーブル引き出し口よりロボット後部へ取回してください。~ #ref(acadapter1.png,left,nowrap,ACアダプタ1,60%) ~ (3)赤い丸で囲った部分にHDMIケーブルを挿します。~ #ref(HDMIin01.png,left,nowrap,HDMI1,55%) ~ (4)ベースを矢印の方向にスライドさせて取り付けます。（CLOSEと書かれた方向）~ #ref(urabuta4.png,left,nowrap,ベース4,60%) ~ (5)キーボードをUSBポートに接続します。キーボードなどのUSB機器を接続する場合は、フタ閉じることができないのでご注意ください。~ #ref(usb1.png,left,nowrap,usb1,60%) ~~ *② 電源ON [#re369d36] ○ボタンを押します。電源が入ると○ボタンのLEDが緑色に点灯します。正しく起動すると「おはよう」という音声が再生されます。 #ref(usedRobot1.png,left,nowrap,電源ON,100%) ~~ *③ ログインする [#w2815ab6] ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。~ -RaspberryPi版 Username:pi Password:raspberry ~ *④ コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす [#lde2f327] 以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。 cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test java -jar servosoundtest.jar ※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい ~ *⑤ 電源OFF [#g9615f4a] ○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」という音声が再生され、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。 #ref(button_ledoff.png,left,nowrap,電源OFF,100%) #ref(tyuui3.png,left,nowrap,注意,55%) #ref(tyuui4.png,left,nowrap,注意,55%) ~~ 以上でチュートリアル3は終わりです。プログラミングについては次のページ「[[プログラムを作ってみよう]]」へ進んでください。~ ~~ [[目次>MenuBar]] [[次のページへ>>>プログラムを作ってみよう]]